Eigen::MatrixXdm=Eigen::MatrixXd::Zero(2,5);m<<1,2,3,4,5,6,7,8,9,10;cout<<m<<endl;//输出两行五列// 1 2 3 4 5// 6 7 8 9 10m.resize(5,2);cout<<m<<endl;//输出五行两列,但数据顺序改变但依然是同一组,说明还是那块内存// 1 8// 6 4// 2 9// 7 5// 3 10m.r...
Eigen::MatrixXd是Eigen库中的一种矩阵类型,它可以存储和操作二维矩阵数据。要调整Eigen::MatrixXd对象中std::vector的大小,可以使用resize()函数。 resize()函数可以通过指定新的行数和列数来调整矩阵的大小。这会重新分配内存,并将原有数据拷贝到新的大小中,原有数据将被保留在新的矩阵中。
Eigen::MatrixXd matrix; // 定义一个动态大小的矩阵容器 matrix.resize(rows, cols); // 调整容器的大小为rows行cols列 接下来,我们可以在容器循环中使用row()函数来获取矩阵的行,并使用conservativeResize()函数来追加新的行: 代码语言:txt 复制 for (int i = 0; i < num_iterations; ++i) { Eigen::...
Eigen::MatrixXdm(3,3);m<<1,2,3,4,5,6,7,8,9; 2.5 常用矩阵 MatrixXf::Zero(3,4);// 将矩阵3行4列初始化为0MatrixXf::Ones(3,3);// 将矩阵3行3列初始化为1Vector3f::Ones();// 将3行的纵向量初始化为1MatrixXi::Identity(3,3);// 单位矩阵Matrix3d::Random();// 随机矩阵 注意...
Eigen::MatrixXd是一个模板类,其中Xd表示矩阵的元素类型是double且大小是动态的。 为动态矩阵指定大小和类型: 在Eigen中,矩阵的大小通常是在创建对象时通过构造函数指定的。对于动态矩阵,你可以在创建对象后使用resize()方法来设置其大小。 使用循环或其他方法对动态矩阵进行赋值操作: 一旦矩阵的大小被设置,你就可以...
cv::resize(ImageMat,Min,dsize,0.1,0.1); //resize ImageMat大小变为1/10,行、列分别缩小1/10 imshow("min",Min); cv::waitKey(0); Eigen::MatrixXd Matrixs(Min.rows, Min.cols); cv2eigen(Min, Matrixs); //将缩小后的图像Min 转换为eigen::MatrixXd ...
matrix的大小可以通过rows()、cols()、size()获取,resize()可以重新调整动态matrix的大小。 1#include <iostream>2#include <Eigen/Dense>3usingnamespaceEigen;4intmain()5{6MatrixXd m(2,5);7m.resize(4,3);8std::cout <<"The matrix m is of size"9<< m.rows() <<"x"<< m.cols() <<std...
resize:不同于matlab、Python,对于动态矩阵虽然可以通过resize()函数来动态修改矩阵的大小,但是需要说明的是,在Eigen中: 利用block()函数,可以从Matrix中取出一个小矩阵来进行处理,使用的语法为: 例如: 单独的列和行是块的特殊情况。Eigen提供了可以轻松解决它们的方法:.col()和.row(): ...
MatrixXd::Random(rows,cols) // rand(rows,cols)*2-1 // 元素随机在-1->1 C.setRandom(rows,cols) // C = rand(rows,cols)*2-1 同上 VectorXd::LinSpaced(size,low,high) // linspace(low,high,size)'线性分布的数组 v.setLinSpaced(size,low,high) // v = linspace(low,high,size)'线性...
MatrixXd::Random(rows,cols) // rand(rows,cols)*2-1 // MatrixXd::Random returns uniform random numbers in (-1, 1). C.setRandom(rows,cols) // C = rand(rows,cols)*2-1 VectorXd::LinSpaced(size,low,high) // linspace(low,high,size)' ...