resize:不同于matlab、Python,对于动态矩阵虽然可以通过resize()函数来动态修改矩阵的大小,但是需要说明的是,在Eigen中: 不能用:固定大小的矩阵是不能使用resize()来修改矩阵的大小; 数据会变:resize()函数会析构掉原来的数据,变为0.,因此最好使用:conservativeResize()函数 大小修改:使用”=”操作符操作动态矩阵时...
// Matrix später dynamisch /**Parsing data to be used as Eigen Matrix**/ int fromVectoEigen (vector<string> & source, MyMatrix & target) { /**convert string to int and write it to the two dimensional array **/ int array [4][4]; // noch resize nach vectorsize -->matrizen si...
目前人脸识别有很多较为成熟的方法,这里调用OpenCv库,而OpenCV又提供了三种人脸识别方法,分别是LBPH方法、EigenFishfaces方法、Fisherfaces方法。本文采用的是LBPH(Local Binary Patterns Histogram,局部二值模式直方图)方法。在OpenCV中,可以用函数cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()生成LBPH识别器实例模型,然后应用cv2.fa...
Eigen是C++中可以用来调用并进行矩阵计算的一个库,可以视为C++封装的MATLAB矩阵包或C++封装的numpy矩阵运算包 。 2.模块和头文件 Eigen库被分为一个Core模块和其他一些模块,每个模块有一些相应的头文件。 为了便于引用,Dense模块整合了一系列模块;Eigen模块整合了所有模块。一般情况下,include<Eigen/Dense>就够了。
适用于存在组的情况 Eigen::VectorXd &vd为Eigen中的数据类型,需要另行配置 highlighter- PHP #include <Eigen/Dense>#include "netcdfcpp.h"#include "hdf5.h"#include "H5Cpp.h"intread(Eigen::VectorXd &vd,constchar *file_path,constchar *g_name,constchar *d_name){//获取文件H5::H5File file(fil...
("latitude");//获取维度大小std::vector<NcDim> latdims = latitude.getDims();intlatnum = latdims[0].getSize();float* latvar =newfloat[latnum];latitude.getVar(latvar);Eigen::VectorXd lat_dac; lat_dac.resize(latnum);// cout << "latnum :" << latnum << endl;for(size_t i =0...
现在我们有了这个，我们可以很容易地并行化。Eigen可以在内部并行化矩阵-矩阵乘法，但不能在外部并行化...
# ${EIGEN3_INCLUDE_DIR} ) # 设置路径(下面生成共享库的路径) set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) # 即生成的共享库在工程文件夹下的lib文件夹中 # 创建共享库(把工程内的cpp文件都创建成共享库文件,方便通过头文件来调用) ...
(2020.0.0) > at: D:/Opencv45 Build/opencv-4.5.5/build/3rdparty/ippicv/ippicv_win/iw > Lapack: NO > Eigen: NO > Custom HAL: NO > Protobuf: build (3.19.1) > > OpenCL: YES (NVD3D11) > Include path: D:/Opencv45 Build/opencv-4.5.5/3rdparty/include/opencl/1.2 > Link ...
const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>& R, const FiniteHorizonLinearQuadraticRegulatorOptions& options) { DRAKE_DEMAND(system.IsDifferenceEquationSystem()); system.ValidateContext(context); DRAKE_THROW_UNLESS(system.num_input_ports() > 0); DRAKE_THROW_UNLESS(tf > t0); if (options.use_square...