matrix的大小可以通过rows(), cols(), size()获取,resize()可以重新调整矩阵大小。 注意事项 (1) 固定大小的矩阵是不能使用resize()来修改矩阵的大小; (2) resize()函数会析构掉原来的数据,因此调用resize()函数之后将不能保证元素的值不改变 (3) 使用“=”操作符操作动态矩阵时,如果左右边的矩阵大小不等,...
在运行时才能确定的大小,称为动态大小(dynamic size)。 当RowsAtCompileTime与ColsAtCompileTime在编译时不能确定时,它们可以用Dynamic来表示。例如 typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic> MatrixXd; //表示doubles类型的动态大小的矩阵。 typedef Matrix<int, Dynamic, 1> VectorXi; //表示int类型的行数动态大小...
Matrix<float,Dynamic,Dynamic> matrix;//表示生成一个float类型的n*n的矩阵 //如果需要生成向量 Matrix...
Eigen不只限于已知大小(编译阶段)的矩阵,有些矩阵的尺寸是运行时确定的,于是引入了一个特殊的标识符:Dynamic 1typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic>MatrixXd;2typedef Matrix<int, Dynamic,1>VectorXi;3Matrix<float,3, Dynamic> 4. 构造函数 默认的构造函数不执行任何空间分配,也不初始化矩阵的元素。 1Matr...
Matrix<float, 3, Dynamic> 构造函数 默认构造函数总是可用的,默认构造函数不会分配内存亦不会初始化矩阵元素: Matrix3f a;// 3*3 matrix, uninitializedMatrixXf b;// 0-by-0 currently Eigen 提供接受指定矩阵尺寸参数的构造函数。对于矩阵,行数总是第一个参数。对于向量,只需要提供向量参数的个数即可。这些...
typedefMatrix<float,3,1>Vector3f;typedefMatrix<int,1,2>RowVector2i; 3、特殊动态值(special value Dynamic) Eigen的矩阵不仅能够在编译是确定大小(fixed size),也可以在运行时确定大小,就是所说的动态矩阵(dynamic size)。 typedefMatrix<double,Dynamic,Dynamic>MatrixXd;typedefMatrix<int,Dynamic,1>VectorXi...
Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > matrix_dynamic; 1. 3.Eigen矩阵常见操作 数据填充: 输入数据(初始化) matrix_23 << 1, 2, 3, 4, 5, 6; 1. 输出 cout << "matrix 2x3 from 1 to 6: \n" << matrix_23 << endl; ...
Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> matrix_notknow_size;//不知道矩阵的大小 ,这样定义 Eigen::MatrixXd matrix_nSize; //更简单地定义矩阵,不知道矩阵的大小。 矩阵数据格式的变换 matrix_nSize.cast<double>() //把矩阵数据格式转换成double格式,因为矩阵只能相同格式地相乘。
M.size();//返回M元素个数,即row*col M.resize(int ,int );//重置矩阵大小 注意:这里是dynamic-size matrix动态大小矩阵; M.transpose();//矩阵的转置 M.conjugate();//共轭转置 M.adjoint();//伴随矩阵 注意:不能使用形如M=M.transpose();的赋值语句,会产生赋值错误(aliasing issue); 要写成: M=...
Eigen::Matrix<float,2,3> matrix_23; 1. 特例: 三行一列的向量 Eigen::Vector3d v_3d: 三行三列的向量 Eigen::Matrix3d matrix_3d = Eigen::Matrax3d::Zero();//初始化为0 1. 不确定矩阵大小,如输入图片的时候,使用动态矩阵 Eigen::Matrix<double,Eigen::dynamic,Eigen::dynamic> matric_dynamic; ...