Matrix<float,Dynamic,Dynamic> matrix;//表示生成一个float类型的n*n的矩阵 //如果需要生成向量 Matrix...
Eigen::MatrixXdm(2,2);m(0,0)=3;m(1,0)=2.5;m(0,1)=-1;m(1,1)=m(1,0)+m(0,1);std::cout<<"Here is the matrix m:\n"<<m<<std::endl;Eigen::VectorXdv(2);v(0)=4;v(1)=v(0)-1; 1.3.4逗号(,)初始化 Eigen为Matrix类重载了移位运算符<<,运算符出现在Matrix左侧可以将M...
Matrix3f a;// a是3-by-3矩阵,包含未初始化的 float[9] 数组Eigen::Matrix3d//旋转矩阵(3*3)Eigen::AngleAxisd//旋转向量(3*1)Eigen::Vector3d//欧拉角(3*1)Eigen::Quaterniond//四元数(4*1)Eigen::Isometry3d//欧式变换矩阵(4*4)Eigen::Affine3d//放射变换矩阵(4...
Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23; 1. 还有Vector3d类型,它实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1> Eigen::Vector3d v_3d; 1. 矩阵的初始化操作: Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero(); //初始化为零 1. 不明确矩阵大小时,采用动态初始化: Eigen::Matrix< double, Eigen:...
rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ sudo apt-get install libeigen3-dev 2. 编写 eigenMatrix 函数 2.1 创建文件夹 通过终端创建一个名为eigenMatrix的文件夹以保存我们的VSCode项目,在/eigenMatrix目录下打开vscode。 rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ mkdir -p eigenMatrix ...
Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic,1> ¢roid) {typedeftypenamepcl::traits::fieldList<PointT>::type FieldList;// Get the size of the fieldscentroid.setZero (boost::mpl::size<FieldList>::value);if(indices.empty ())return;// Iterate over each pointintnr_points =static_cast<int> (...
在32位机器下，size_t类型的-1值应该为2^32-2≈2^32,2^32个int所需要的内存大小为16GB。如果是...
MatrixXfmatB(4, 4); matB << matA, matA/10, matA/10, matA; std::cout << matB << std::endl; 1 2 0.1 0.2 3 4 0.3 0.4 0.1 0.2 1 2 0.3 0.4 3 4 fill block expression Matrix3fm; m.row(0) << 1, 2, 3; m.block(1,0,2,2) << 4, 5, 7, 8; ...
c++读取文本,将数字存到Eigen::MatrixXf中,Eigen::MatrixXfgetTemplatePoints(conststd::stringtemplate_points_dir){Eigen::MatrixXfpoints(4,10);ifstreamfin(template_points_dir);stringline_info,input_result;//char*lin...
/// Created by fuhong on 20-7-13.//#include<iostream>#include<Eigen/Dense>using namespace Eigen;intmain(){MatrixXdm(2,5);m.resize(4,3);std::cout<<"The matrix m is of size "<<m.rows()<<"x"<<m.cols()<<std::endl;std::cout<<"It has "<<m.size()<<" coefficients"<<std...