MatrixXdm0=MatrixXd::Random(3,3);//随机初始化初化的值在[-1,1]区间内,矩阵大小3X3MatrixXdm1=MatrixXd::Constant(3,3,2.4);//常量值初始化,阵里面的值全部为2.4 ,三个参数分别代表:行数,列数,常量值Matrix2dm2=MatrixXd::Zero(3,3,0);//零初始化3*3矩阵.矩阵面的值全部为0Matrix3dm3=VectorXd...
MatrixNt ,等价于 Matrix<type, N, N>,示例:MatrixXi=Matrix<int, Dynamic, Dynamic> VectorNt,等价于 Matrix<type, N, 1>,示例:Vector2f=Marix<float, 2, 1> RowVectorNt,等价 Matrix<type, 1, N>,示例:RowVector3d=Matrix<double, 1, 3> 说明: N 的取值可以是 2、3、4、或者 X(X表示动态) ...
Eigen 已经有很多内置的Matrix类型,例如Matrix4f表示的是4x4的float类型的矩阵,可直接使用。 Vector3f表示3x1的float类型的列向量,RowVector2i表示1x2的int类型的行向量。 VectorNt和MatrixNt分别表示向量和矩阵,其中N可以取值为2、3、4、N;t可以取值为i、f、d、cf表示复数浮点数、cd表示复数double数,其他类型请...
VectorNt for Matrix<type, N, 1>. 例如 Vector2f for Matrix<float, 2, 1>. RowVectorNt for Matrix<type, 1, N>. 例如 RowVector3d for Matrix<double, 1, 3>. 其中: N 取值是 2, 3, 4, or X (表示Dynamic). t 取值 i (表示int), f (表示 float), d (表示 double), cf (表示 co...
Matrix3d m = Matrix3d::Random(); m1 = MatrixXf::Zero(3,4); //用0矩阵初始化,要指定行列数 m2 = MatrixXf::Zero(4,3); m3 = MatrixXf::Identity(3,3); //用单位矩阵初始化 v1 = Vector3f::Zero(); //同理,若是静态的,不用指定行列数 m1 << 1,0,0,1, //也可以以这种方式初始...
RowVectorNt = Matrix<type, 1, N> 比如 RowVector3d = Matrix<double, 1, 3> N可以是2,3,4或X(Dynamic),t可以是i(int)、f(float)、d(double)、cf(complex)、cd(complex)等。 常用如下: typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f; //矩阵 ...
使用Eigen的Levenberg-Marquardt算法是一种非线性最小二乘问题的求解方法,用于确定参数边界。该算法通过迭代优化的方式,不断调整参数的取值,使得目标函数的误差最小化。 Levenberg-Marquardt算法的优势在于其收敛速度较快且稳定,适用于求解复杂的非线性优化问题。它能够处理具有参数边界的情况,通过设置参数的上下限,确保参...
3d 转载 mob64ca1417b0c6 2023-11-24 09:51:54 136阅读 R语言中ged代表r语言中eigen是什么 Eigen基础 文章目录Eigen基础1 概览1.1Eigen是什么1.2Eigen的优点2Eigen库的安装2.1 通过源代码2.2 通过包管理器3 基础用法3.1 Matrix类矩阵类的前三个模板参数向量一个特殊值:`Dynamic`构造函数系数访问器逗号初始化固定...
Eigen::MatrixXf mat(5, 5);创建一个5x5的矩阵 mat.row(Eigen::seq(0, 2)) = 1;提取前三行并赋值为1 mat.col(Eigen::seq(3, 4)) *= 2;提取第4和第5列并乘以2 在上述示例中,我们创建了一个5x5的矩阵`mat`,然后使用`Eigen::seq`对象对其进行行或列的切片操作。首先,我们使用`mat.row()`提...
在Eigen中，所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式，只有⼀列（列向量）或者⼀⾏。 Matrix模板类有6个参数，其中前三个参数是必须的。前三个参数如下： Matrix<typename Scalar,int RowsAtCompileTime,int ColsAtCompileTime > Scalar 是标量类型，取值可以是 ...