Eigen::MatrixXd matrix(3, 4); int r = matrix.rows(); // return the number of columns int c = matrix.cols(); // return the number of rows 对于成员函数 data():Returns a pointer to the first coefficient of the matrix or vector Eigen中行和列数不相等时,也可以获取单位矩阵,如下所示:...
Eigen::VectorXd vector = matrix.col(0); ``` 2.如果Eigen矩阵是一个行向量矩阵,我们可以通过提取某一行得到vector。例如: ```cpp Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Random(3, 3); Eigen::VectorXd vector = matrix.row(0); ``` 3.如果Eigen矩阵是一个二维矩阵,我们可以将其转换为一维矩阵...
Eigen::MatrixXf matrix(3, 3); matrix << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; 创建一个std::vector<Eigen::Vector>对象,用于存储映射后的结果: 代码语言:txt 复制 std::vector<Eigen::VectorXf> vec; 使用Eigen库提供的Map函数将矩阵映射到std::vector<Eigen::Vector>对象: ...
转置,共轭,共轭转置示例代码: MatrixXcf a = MatrixXcf::Random(2,2);//随机2x2矩阵cout <<"Here is the matrix a\n"<< a <<endl; cout<<"Here is the matrix a^T\n"<< a.transpose() <<endl; cout<<"Here is the conjugate of a\n"<< a.conjugate() <<endl; cout<<"Here is the ...
3,旋转向量转欧拉角(X-Y-Z,即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(2,1,0); 4,旋转向量转四元数 Eigen::Quaterniondquaternion(rotation_vector); 旋转矩阵 1, 初始化旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matr...
矩阵和向量的运算 提供一些概述和细节:关于矩阵、向量以及标量的运算。 1. 介绍 Eigen提供了matrix/vector的运算操作,既包括重载了c++的算术运算符+/-/*,也引入了一些特殊的运算比如点乘dot、叉乘cross等。 对于Matrix类(matrix和vectors)这些操作只支持
Vector2ia(1,2);// Acolumn vectorMatrix<int,5,1>b{1,2,3,4,5};// A row-vectorMatrix<double,2,3>b{{2,3,4},{5,6,7}}; 1.3.3元素索引 Matrix类的索引使用()运算符,接收两个参数,返回对应索引的值(下标从0开始);对于Vector,只接收一个参数(第二个值默认值为0)。对于一维向量,还可以使...
将Eigen Vector/Matrix中的元素强制转换为原始双精度类型 如何将std::vector<Eigen::vectorXd>中的向量复制到另一个std::vector<Eigen::vectorXd>中的另一个向量 在使用Eigen时,如何从Callgrind获得更具描述性的分析报告? 如何在pybind11中正确地公开从Eigen::Matrix派生的自定义矢量类?
Eigen::Vector3d euler_angles=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);// ZYX顺序,即yaw pitch roll顺序 旋转向量--->四元数 Eigen::Quaterniond q=Eigen::Quaterniond(rotation_vector); 旋转矩阵--->四元数 q=Eigen::Quaterniond(rotation_matrix);...
rotation_matrix << x_00,x_01,x_02,x_10,x_11,x_12,x_20,x_21,x_22; 旋转矩阵\(\Longrightarrow\)旋转向量 code // 第一种:通过构造函数(传入一个旋转矩阵) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(rotation_matrix); // 第二种:首先初始化,然后通过旋转矩阵直接赋值(重载了赋值运算符) ...