Eigen提供了matrix/vector的运算操作,既包括重载了c++的算术运算符+/-/*,也引入了一些特殊的运算比如点乘dot、叉乘cross等。 对于Matrix类(matrix和vectors)这些操作只支持线性代数运算,比如:matrix1*matrix2表示矩阵的乘机,vetor+scalar是不允许的。如果你想执行非线性代数操作,请看下一篇(暂时放下)。 2. 加减 左...
为了实现矩阵(向量)之间的计算,Eigen 同时提供了运算符重载(+、-、×、/ 等)和类方法(dot()、corss() 等)两大形式的工具。对于 Matrix 类,重载的运算符只支持线性代数相关算法。例如,matrix1*matrix2意味着矩阵之间的点乘,vector+scalar是不被允许的表达式。如果你需要数组操作而非线性代数计算,可参考这里。 加...
说明当matrix乘以vector并且dimension是4或者8的倍数的时候，Eigen会直接对其进行指令集上的并行优化，但具...
Matrix.colwise():取Matrix的每一列,一般后续会配上maxCoeff()方法取每列最大值。 Matrix.cwiseProduct():返回两个矩阵同位置的元素分别相乘的新矩阵。 Eigen::Vector3d euler_angles = R.eulerAngles(2, 1, 0):旋转矩阵R用欧拉角euler_angles表示。 deque.rbegin(), deque.rend():返回反向迭代器指针发布...
Eigen::Vector3d w(1,0,0); std::cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << std::endl; } 输出结果 数量乘法与除法 一个矩阵乘或除以一个数字,与线性代数里面的计算一样。例如 一元运算符 * ,例如 matrix*scalar 一元运算符 * ,例如 scalar*matrix ...
在eigen中,可以使用矩阵类(Matrix)或数组类(Array)来表示向量,并通过重载的运算符实现向量乘法。 以下是使用eigen进行向量乘法的示例代码: 代码语言:cpp 复制 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> int main() { Eigen::Vector3d v1(1.0, 2.0, 3.0); Eigen::Vector3d v2(4.0, 5.0, 6.0); Eigen:...
eigen matrix提取vector 如果您想从一个Eigen矩阵中提取一个向量,可以使用以下方法: 假设您有一个n行m列的Eigen矩阵mat,您想要从中提取第i行作为一个向量。可以使用以下代码: cpp复制代码 Eigen::MatrixXd mat;// 假设这是您的矩阵 inti =2;// 假设您想提取第3行 Eigen::VectorXd vec = mat.row(i-1);...
在Eigen的Matrix类,代表矩阵matrics和向量vector,重载的运算符仅用于支持线性代数的运算,而不支持标量计算。比如matrix1 * matrix2,表示矩阵matrix 乘以 matrix2,而matrix1 + 10则不允许。 加法和减法 如大家所知,如果2个矩阵运行运算,对2个矩阵的行数和列数是有条件要求的。另外,在Eigen内,用于计算时,矩阵的系...
为了在Eigen中声明密集矩阵的向量,我使用以下格式 std::vector<Eigen::MatrixXd> AMAT(idx, Eigen::MatrixXd::Zero(1000,1000));其中idx是向量大小。是否有定义稀疏矩阵的等价声明?我现在将一个稀疏矩阵声明为 Eigen::SparseMatrix<double> BMAT(1000,1000); 对于我来说,定义这样一个 浏览30提问于2021-01-07...
在Eigen的Matrix类,代表矩阵matrics和向量vector,重载的运算符仅用于支持线性代数的运算,而不支持标量计算。比如matrix1 * matrix2,表示矩阵matrix 乘以 matrix2,而matrix1 + 10则不允许。 加法和减法 如大家所知,如果2个矩阵运行运算,对2个矩阵的行数和列数是有条件要求的。另外,在Eigen内,用于计算时,矩阵的系...