Rcpp::NumericVectorX((SEXP)R.parseEval("x <- 1:10"));Eigen::Map<Eigen::VectorXd>XS(Rcpp::as<Eigen::Map<Eigen::VectorXd>>(X));//!!not working 它给出了以下错误: error:nomatchingconstructorforinitializationof'Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, 0, Eigen::St...
1.3 旋转向量转欧拉角(xyz,即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(0,1,2); 1.4 旋转向量转四元数 Eigen::Quaterniond quaternion(rotation_vector); --- Eigen::Quaterniond quaternion; Quaterniond quaternion; Eigen::Quaterniond quaternion; quaternion=rotation_vector; 二、...
与numpy中的array不同,c++对于向量、矩阵和张量用不同的名称表述,分别用Eigen::Vector、Eigen::Matrix和Eigen::Tensor,其中Vector和Matrix提供了固定大小和动态大小两种方式。 2.1.1. 向量表示 固定大小的向量 对于固定大小的向量,Eigen 提供了一些预定义的类型,如 Eigen::Vector2d、Eigen::Vector3d 等,这些类型分别...
Eigen::MatrixXf C(2,4); //igen::VectorXf v(4); Eigen::Array<int,1,Eigen::Dynamic>B; B.resize(4); A << 1, 2, 6, 9, 3, 1, 7, 2; B << 0, 1, 0, 0; multiply(A,B); } 我想将矩阵A和向量B相乘。 我知道Eigen不会自动升级,并且B必须转换为浮点向量才能发生乘法。 编译时...
建立矩阵 my_vector <- 1:9 constants <- matrix(my_vector, 3, 3) colnames(co 浏览1提问于2019-09-15得票数 7 1回答 是否有一种更干净的方法来迭代具有numpy的矩阵的列? 、、、 我使用它来迭代numpy矩阵的列: import numpy as np A = np.random.randn(4,3) for c in A.T: print c.shape ...
g++ -I /path/to/eigen/ my_program.cpp -o my_program 感谢我之前已经装过Eigen并且已经设置好了 o(╯□╰)o, 所以直接 make 也能找到它。 g++ 但是当我的代码中有比如: vector<vector<int>>vec; 此时我再 make 直接报错: a space is required between consecutive right angle ...
我在C++ 中使用 Eigen 中的稀疏矩阵工作。我想读取存储在特定行和列索引中的数据,就像使用常规特征矩阵一样。 std::vector<Eigen::Triplet<double>> tripletList; // TODO: populate triplet list with non-zero entries of matrix Eigen::SparseMatrix<double> matrix(nRows, nCols); matrix.setFromTriplets(tri...
= matrix[j][i]) { return false; } } } return true; } int main() { std::vector<std::vector<int>> matrix = { {1, 2, 3}, {2, 4, 5}, {3, 5, 6} }; if (isSymmetric(matrix)) { std::cout << "The matrix is symmetric." << std::endl; } else { std::cout << "...
2.1 Matrix类 在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector 只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。 Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime> 1. Scalar是表示元素的类型,RowsAtCompileTime为矩阵的行,ColsAtCompil...
Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23; //同时,Eigen 通过 typedef 提供了很多内置类型,不过底层仍然是Eigen::Matrix //例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1> Eigen::Vector3d v_3d; //还有Matrix3d的实质是Eigen::Matrix<double, 3, 3> ...