要将Eigen矩阵映射到std::vector<Eigen::Vector>,可以使用Eigen库提供的转换函数。具体步骤如下: 定义Eigen矩阵,例如MatrixXf类型的矩阵: 代码语言:txt 复制 Eigen::MatrixXf matrix(3, 3); matrix << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; 创建一个std::vector<Eigen::Vector>对象,用于存储映射后的...
#include <iostream> #include <vector> #include <Eigen/Dense> typedef Eigen::Matrix<double,-1,1> VectorXd; typedef Eigen::Matrix<double, 4,1> Vector4; void func(Vector4& a ) { std::cout<<"Output="<<a(0,0); } int main(int argc, char const *argv[]) { VectorXd test(4); test...
如何正确地将std::vector< std::vector<double> >转换为空*并重新解释它? 是否将vector<vector<double> >转换为特征矩阵? 将std::vector<bool>转换为std::string 是否将Eigen::SparseMatrix<double>转换为deal.ii ::SparseMatrix<double>? 将std::map转换为有序的std::vector ...
1 map eigen::matrixXf to array 4 C++: how to convert std::vector to Eigen::MatrixXd? 0 How to map/built the c++ vector from the eigen matrix? 6 How to convert an std::vector to a matrix in Eigen? 3 convert eigen matrix into std::vector<std::array<>> form 0 Make std ...
std::cout << i_3 << std::endl; std::cout << c << std::endl; std::cout << c_3 << std::endl; 2.vector vector (向量)是特殊的matrix(矩阵),(其中一个维度为1)。与矩阵的方式相同,同样有动态、静态两种定义。默认为列向量 Eigen::Vector2i b; ...
输出为std::vector# 对于Eigen::Matrix可以采用遍历的方式取值,这里介绍一种转为std::vector的通用方式。 std::vector<float> outputstaticEigen::Matrix<float,1,4> out_mat;out_mat <<1.0f,2.0f,3.0f,4.0f;output.assign(out_mat.data(), out_mat.data() + out_mat.size()); ...
Eigen库 有重载关于Matrix与Vector的计算符,这样我们可以很方便的得到矩阵运算后的结果。 一些基本运算符:+,-,*,/,+=,-=,*=,/= 普通的矩阵加减法运算: #include <iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespaceEigen;intmain() { Matrix2d a; a<<1,2,3,4; ...
1.需要显式进行类型转换 Eigen不会帮我们进行自动类型转换,例如不会自动将Eigen::Matrix3f 转化为Eigen::Matrix3d,需要自己手动显式转换,参考下图: 2.Eigen作为STL容器时,需要注意对齐字节 具体做法是,在创建对象的时候,使用Eigen::aligned_allocator 例如: std::vector<Eigen::Matrix3d,Eigen::aligned_allocator<Ei...
using namespace std; using namespace Eigen; int main(int argc, char **argv) { //下面三个变量作为下面演示的中间变量 AngleAxisd t_V(M_PI / 4, Vector3d(0, 0, 1)); Matrix3d t_R = t_V.matrix(); Quaterniond t_Q(t_V);
// 优化前 MatrixXd PHt(M, NDim); // 优化后 std::vector<double> memPHt_; mem...