通过循环遍历矩阵的每一列,将每一列作为Eigen::VectorXf类型的向量,然后将向量添加到std::vector<Eigen::Vector>中。 现在,vec中就存储了矩阵映射后的结果,可以对其进行进一步的操作或使用。 总结: Eigen是一个用于线性代数计算的C++模板库,可以通过Map函数将Eigen矩阵映射到std::vector<Eigen::V...
Eigen::Array是一个用于线性代数运算的C++库,它提供了高性能的矩阵和向量运算。而std::vector是C++标准库中的容器,用于存储动态大小的元素序列。 要将Eigen::Array类...
Eigen::Vector2i b{1,2}; std::cout << b << std::endl; Eigen::Vector2i c(1,2); std::cout << c << std::endl; 注意 如果是动态向量,需要先分配空间,同样是利用小括号。 Eigen::VectorXi b(5); // 5行1列向量 std::cout << b << std::endl; eigen向量与std::vector 相互转化 ...
2.6 MatrixXd转换到C++ 的 std::vector 三、Eigen为什么那么快? 前言:Eigen库简介 Eigen库的历史 :从下面可以清晰看到Eigen库诞生于 2008年3月26日; Eigen库属于头文件库[1](header-only library), 只包含头文件(.h、.hpp等)的程序库,使用这种库非常方便,只需引入头文件即可,无须对库本身进行额外编译,...
Eigen::Vector3d rotated_vector = rotation_matrix * vector; std::cout << "Original vector: " << vector << std::endl; std::cout << "Rotated vector: " << rotated_vector << std::endl; return 0; } ``` 该程序创建了一个绕Y轴旋转90度的旋转矢量。然后,通过将旋转矢量转换为旋转矩阵,...
std::vector<double> vec(mat.data(), mat.data() + mat.total()); ``` 在上述代码中,`mat.data()`返回指向矩阵数据的指针,`mat.total()`返回矩阵的总元素数量。这种方式可以用于将Eigen的矩阵或向量转换为numpy数组,或者其他需要连续内存块的C++容器(如std::vector)。 注意,这种方式只适用于数值数据类型...
std::cout <<"旋转矩阵T = "<< std::endl << T << std::endl; Vector2d m =this->pointByMatrix(); m = T * m;//貌似只能T * mthis->setByMatrix(m); }/** * 缩放(比例变换), zx分别表示x轴缩放比例,zy表示y轴缩放比例 */voidPoint::zoom(doublezx,doublezy){ ...
std::cout<<"vector_2f:\n"<<vector_2f<<std::endl<<std::endl;//3x1 列向量Eigen::Vector3f vector_3f(1.0f,2.0f,3.0f); std::cout<<"vector_3f:\n"<<vector_3f<<std::endl<<std::endl;//4x1 列向量Eigen::Vector4f vector_4f =Eigen::Vector4f::Random(); ...
std::stringsep="\n---\n"; Eigen::Vector3drot(76,14,-72.511);// r p y Matrix3dmatrix=TransForms::EulerAngle2Mat(rot); Vector3drotr=TransForms::Mat2EulerAngle(matrix); std::cout<<matrix.format(HeavyFmt)<<sep; std::cout<<matrix.eulerAngles(2,1,0).format(HeavyFmt)...