Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23; //同时,Eigen 通过 typedef 提供了很多内置类型,不过底层仍然是Eigen::Matrix //例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1> Eigen::Vector3d v_3d; //还有Matrix3d的实质是Eigen::Matrix<double, 3, 3> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix...
Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(0,1,2); 1.4 旋转向量转四元数 Eigen::Quaterniond quaternion(rotation_vector); --- Eigen::Quaterniond quaternion; Quaterniond quaternion; Eigen::Quaterniond quaternion; quaternion=rotation_vector; 二、旋转矩阵 2.1 初始化旋转矩阵 Eigen...
R>cppFunction("bool conv(NumericVector X) { \\ Eigen::Map<Eigen::VectorXd> \\ XS(Rcpp::as<Eigen::Map<Eigen::VectorXd> >(X)); return true; }",depends="RcppEigen")R>conv(1:4)[1]TRUE R> 另外,我认为你不能只说 X((SEXP)R.parseEval("x <- 1:10")) 除非你使用 RInside,它...
Eigen::MatrixXfaMatrix(3,5); aMatrix <<1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,1,1,1,1;Eigen::VectorXfaVector(5); aVector <<3,4,5,6,7; cout << aMatrix.cwiseProduct( aVector.replicate(1, aMatrix.rows() ).transpose() ) << endl; ...
除上述运算外,Eigen还支持许多元素运算和函数。它们中的大多数在数组中毫无疑问是有意义的*。以下运算可用于数组,也可通过使用.array()方法来进行向量和矩阵运算: 以下元素运算适用于所有类型的表达式(矩阵、向量和数组),也适用于实数或复数标量类型: 通过以下cwise*方法,一些系数运算可用于矩阵和向量: ...
Vector3d b(5.0, 6.0, 7.0); Vector4d c(5.0, 6.0, 7.0, 8.0); 1. 2. 3. 对矩阵取元素取决于matrix的存储顺序,默认是按列存储的,也可以改为按行。 3.矩阵相关主要函数及用法 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen; ...
Eigen::MatrixXf C(2,4); //igen::VectorXf v(4); Eigen::Array<int,1,Eigen::Dynamic>B; B.resize(4); A << 1, 2, 6, 9, 3, 1, 7, 2; B << 0, 1, 0, 0; multiply(A,B); } 我想将矩阵A和向量B相乘。 我知道Eigen不会自动升级,并且B必须转换为浮点向量才能发生乘法。 编译时...
//旋转和平移存入vector double data[7] = {0}; for ( auto& d:data ) //注意这个循环的使用 file>>d; Eigen::Quaterniond q( data[6], data[3], data[4], data[5] ); Eigen::Isometry3d T(q); T.pretranslate( Eigen::Vector3d( data[0], data[1], data[2] )); ...
Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。。 简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。...Eigen 的定位是矩阵运算,已经被 OpenCV 官方支持,在 C++ 中二者经常协同工作,就像P
Eigen::MatrixXdm(3,3); m<<1,2,3, 4,5,6, 7,8,9; 对于向量,还可以在构造的时候初始化: Vector3dv(1,2,3); Vector3dw(1,0,0); 还有一些特殊函数,函数: MatrixXf::Zero(3,4);//将矩阵3行4列初始化为0 MatrixXf::Ones(3,3);//将矩阵3行3列初始化为1 ...