在Rcpp(Eigen) 中的 NumericVector/Matrix 和 VectorXd/MatrixXd 之间转换以执行 Cholesky 求解 问题是,我在 fastLm.cpp(最后)中找到的代码对我不起作用。 <铅> Rcpp::NumericVectorX((SEXP)R.parseEval("x <- 1:10"));Eigen::Map<Eigen::VectorXd>XS(Rcpp::as<Eigen::Map<Eigen::VectorXd>>(X))...
我正在寻找做矩阵乘法的替代方法。我没有将矩阵存储为二维数组,而是使用如下所示的向量 vector<pair<pair<int,int >,int > > 来存储我的矩阵。我的对(对)中的对存储我的索引(i,j),另一个int存储给定的(i,j)对的值。我想我可能会幸运地以这种方式实现我的稀疏数组。问题是当我试图将这个矩阵与其自身相乘...
因为Eigen 是一个 header only 的库,如果没有安装在 /usr/local/include/ 下面,则需要: g++ -I /path/to/eigen/ my_program.cpp -o my_program 感谢我之前已经装过Eigen并且已经设置好了 o(╯□╰)o, 所以直接 make 也能找到它。 g++ 但是当我的代码中有比如: vector<vector<int>>vec; 此时我再 ma...
VectorXf f(5);//定义长度为5的向量 MatrixXf e;//定义浮动长度的矩阵,可将其行或列设置为1,等同于向量(一般不这么用) 取出和存入数据:一般使用()操作符 https://blog.csdn.net/yxpandjay/article/details/80587916blog.csdn.net/yxpandjay/article/details/80587916 Eigen库使用指南www.jianshu.com...
1.3 旋转向量转欧拉角(xyz,即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(0,1,2); 1.4 旋转向量转四元数 Eigen::Quaterniond quaternion(rotation_vector); --- Eigen::Quaterniond quaternion; Quaterniond quaternion; Eigen::Quaterniond quaternion; quaternion=rotation_vector; 二、...
我在C++ 中使用 Eigen 中的稀疏矩阵工作。我想读取存储在特定行和列索引中的数据,就像使用常规特征矩阵一样。 std::vector<Eigen::Triplet<double>> tripletList; // TODO: populate triplet list with non-zero entries of matrix Eigen::SparseMatrix<double> matrix(nRows, nCols); matrix.setFromTriplets(tri...
//同时,Eigen 通过 typedef 提供了很多内置类型,不过底层仍然是Eigen::Matrix //例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1> Eigen::Vector3d v_3d; //还有Matrix3d的实质是Eigen::Matrix<double, 3, 3> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero() //初始化为0 ...
Vector3d b(5.0, 6.0, 7.0); Vector4d c(5.0, 6.0, 7.0, 8.0); 1. 2. 3. 对矩阵取元素取决于matrix的存储顺序,默认是按列存储的,也可以改为按行。 3.矩阵相关主要函数及用法 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen; ...
func=function(i,xpos,ypos,n) {#Create a random covariance matrixcov = genPositiveDefMat(2, covMethod="eigen", rangeVar=c(1, 10), lambdaLow=1, ratioLambda=10)#保存随机数据data = rmvnorm(n=n, mean=c(xpos[i], ypos[i]), sigma=cov$Sigma)#保存每一次的结果list(means=cbind(xpos...