typedef Matrix<int, Dynamic, 1> VectorXi; Matrix<float, 3, Dynamic> 2.4 MatrixXd全部元素为固定值的初始化 MatrixXd全部元素为0的初始化 MatrixXd::Zero( _mat.rows(), _mat.cols() ); MatrixXd全部元素为1[4]的初始化 Eigen::Matrix<double, 5, 1> matB0=Eigen::Matrix<double, 5, 1>::One...
目录 一：安装Eigen （1）安装 方式一、直接命令安装 方式二、源码安装： （2）移动文件 二：使用Eige...
Matrix::RowsAtCompileTime, Martrix::ColsAtCompileTime:程序编译时已知的矩阵的行数和列数。 Matrix.block(i, j, p, q) = Matrix.block(i, j):从Matrix的(i, j)开始,返回一个p行q列的子矩阵,原矩阵不变。head, tail等操作同理。 Matrix.colwise():取Matrix的每一列,一般后续会配上maxCoeff()方法...
Eigen::VectorXd vector = matrix.col(0); ``` 2.如果Eigen矩阵是一个行向量矩阵,我们可以通过提取某一行得到vector。例如: ```cpp Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Random(3, 3); Eigen::VectorXd vector = matrix.row(0); ``` 3.如果Eigen矩阵是一个二维矩阵,我们可以将其转换为一维矩阵...
旋转矩阵(3X3):Eigen::Matrix3d 旋转向量(3X1):Eigen::AngleAxisd 四元数(4X1):Eigen::Quaterniond 平移向量(3X1):Eigen::Vector3d 变换矩阵(4X4):Eigen::Isometry3d 以下是具体的实现代码eigen_geometry.cpp: View Code CMakeLists.txt View Code ...
Eigen::Array是一个用于线性代数运算的C++库,它提供了高性能的矩阵和向量运算。而std::vector是C++标准库中的容器,用于存储动态大小的元素序列。 要将Eigen::Array类...
Eigen库 有重载关于Matrix与Vector的计算符,这样我们可以很方便的得到矩阵运算后的结果。 一些基本运算符:+,-,*,/,+=,-=,*=,/= 普通的矩阵加减法运算: #include <iostream> #include <Eigen/Dense> usi
E.g., if I have an Eigen::MatrixXd of size 10 columns and 3 rows, how can I alias that to a std::vector of 10 elements of Eigen::Vector3d? when I say alias I mean using the same memory block without copying. I know that I can do the reversed mapping by something like: s...
旋转矩阵(3X3):Eigen::Matrix3d 旋转向量(3X1):Eigen::AngleAxisd 四元数(4X1):Eigen::Quaterniond 平移向量(3X1):Eigen::Vector3d 变换矩阵(4X4):Eigen::Isometry3d 1 2 3 4 5 以下是具体的实现代码eigen_geometry.cpp: #include <iostream>
3,旋转向量转欧拉角(X-Y-Z,即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(2,1,0); 4,旋转向量转四元数 Eigen::Quaterniondquaternion(rotation_vector); 旋转矩阵 1, 初始化旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_mat...