将Eigen Matrix转换为Eigen Vector是一个常见的操作,它涉及到将矩阵中的数据按照一定的顺序提取出来,并存储到向量中。以下是详细的步骤和代码示例: 1. 理解Eigen Matrix和Vector的数据结构 Eigen Matrix:Eigen库中的矩阵是一个二维数组,可以存储任意类型的数据(如float, double等)。 Eigen Vector:Eigen库中的向量是...
固定大小的矩阵和和向量 #include #include Eigen/Core> using namespace Eigen; using namespace std;...访问元素 Eigen支持以下的读/写元素语法: matrix(i,j); vector(i) vector[i] vector.x() ...
3.2 MatrixXd中元素进行初始化 3.3 MatrixXd转换到C++ 的 std::vector 前言:Eigen库简介 Eigen库的历史 :从下面可以清晰看到Eigen库诞生于 2008年3月26日; Eigen库属于头文件库[1](header-only library), 只包含头文件(.h、.hpp等)的程序库,使用这种库非常方便,只需引入头文件即可,无须对库本身进行额外...
转置,共轭,共轭转置示例代码: MatrixXcf a = MatrixXcf::Random(2,2);//随机2x2矩阵cout <<"Here is the matrix a\n"<< a <<endl; cout<<"Here is the matrix a^T\n"<< a.transpose() <<endl; cout<<"Here is the conjugate of a\n"<< a.conjugate() <<endl; cout<<"Here is the ...
Eigen::VectorXd vector = matrix.col(0); ``` 2.如果Eigen矩阵是一个行向量矩阵,我们可以通过提取某一行得到vector。例如: ```cpp Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Random(3, 3); Eigen::VectorXd vector = matrix.row(0); ``` 3.如果Eigen矩阵是一个二维矩阵,我们可以将其转换为一维矩阵...
3,旋转向量转欧拉角(X-Y-Z,即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(2,1,0); 4,旋转向量转四元数 Eigen::Quaterniondquaternion(rotation_vector); 旋转矩阵 1, 初始化旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matr...
使用Eigen::Matrix3d对象的col()方法获取旋转矩阵的列向量,即旋转轴的表示。例如,可以使用以下代码获取旋转矩阵的第三列向量: 将Eigen::Vector3d对象作为结果,即完成了从Eigen::AngleAxisd到Eigen::Vector3d的转换。 Eigen库的优势在于其高性能和易用性。它使用模板技术实现了通用的线性代数运算,可以在编译时进...
Matrix.block(i, j, p, q) = Matrix.block(i, j):从Matrix的(i, j)开始,返回一个p行q列的子矩阵,原矩阵不变。head, tail等操作同理。 Matrix.colwise():取Matrix的每一列,一般后续会配上maxCoeff()方法取每列最大值。 Matrix.cwiseProduct():返回两个矩阵同位置的元素分别相乘的新矩阵。 Eigen:...
为了实现矩阵(向量)之间的计算,Eigen 同时提供了运算符重载(+、-、×、/ 等)和类方法(dot()、corss() 等)两大形式的工具。对于 Matrix 类,重载的运算符只支持线性代数相关算法。例如,matrix1*matrix2意味着矩阵之间的点乘,vector+scalar是不被允许的表达式。如果你需要数组操作而非线性代数计算,可参考这里。
标量、向量、矩阵、张量的关系:Scalar - Vector - Matrix - Tensor的关系就是数据维度逐渐上升的过程;Eigen中的数据维度从低到高[1]:见背景图; 一、Eigen库中四元数的定义与使用 1.1 Eigen的基本历史 大致介绍一下Eigen的历史:起始于2008年 // This file is part of Eigen, a lightweight C++ template libr...