MatrixXi MR = F.middleRows(first, last); 第一个和最后一个随意。现在我想将这 n 行变成一列 VectorXi,例如: [0, 1, 2, 0, 2, 3] 可能不使用 for 循环。我试过了: VectorXi VRT(MR.rows() * MR.cols()); VRT.tail(MR.rows() * MR.cols()) = MR.array(); 但我明白: Assertion...
库将欧拉角转换为旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix1; rotation_matrix1 = Eigen::AngleAxisd(euler_angle...[2], Eigen::Vector3d::UnitZ()) * Eigen::AngleAxisd(euler_angle[1], Eigen::Vector3d...::UnitY())* Eigen::AngleAxisd(euler_angle[0], Eigen::Vector3d::UnitX()); 上...
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Eigen::Matrix3d rotMat = rotateBy.toRotationMatrix(); // ... // inside for loop: Vector3d rot = rotMat * (ptsMoved[i] - translateBy); 另外,除了.inverse()外,您还可以将.conjugate()用于单位四元数,并将.adjoint()或.transpose()用于正交矩阵。
2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹...
本次阅读的程序为第八章的第2个程序direct_sparse.cpp，该程序实现了稀疏直接法进行位姿变换的计算。
首先熟悉一下这里g2o是要做一个什么样的非线性优化的工作，可以由bundleAdjustment这个函数的形参定义来...
#include <vector> // 将矩阵B追加到矩阵A的末尾 void appendMatrix(std::vector<std::vector<int>>& A, const std::vector<std::vector<int>>& B) { A.insert(A.end(), B.begin(), B.end()); } 方法二:使用resize函数 代码语言:cpp 复制 #include <vector> // 将矩阵B追加到矩阵A...
A Method Of Finding The Solution Of Master Characteristic-Root And Characteristic Vector Of The Reciprocal Matrix; 正互反矩阵的主特征根及其特征向量的一种求法 3. The characteristic vectors are composed of computed MFCC(MEL frequency cepstrum coefficient) and difference MFCC(difference MEL frequency ce...