MatrixXi MR = F.middleRows(first, last); 第一个和最后一个随意。现在我想将这 n 行变成一列 VectorXi,例如: [0, 1, 2, 0, 2, 3] 可能不使用 for 循环。我试过了: VectorXi VRT(MR.rows() * MR.cols()); VRT.tail(MR.rows() * MR.cols()) = MR.array(); 但我明白: Assertion...
库将欧拉角转换为旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix1; rotation_matrix1 = Eigen::AngleAxisd(euler_angle...[2], Eigen::Vector3d::UnitZ()) * Eigen::AngleAxisd(euler_angle[1], Eigen::Vector3d...::UnitY())* Eigen::AngleAxisd(euler_angle[0], Eigen::Vector3d::UnitX()); 上面...
将Eigen Matrix转换为Eigen Vector是一个常见的操作,它涉及到将矩阵中的数据按照一定的顺序提取出来,并存储到向量中。以下是详细的步骤和代码示例: 1. 理解Eigen Matrix和Vector的数据结构 Eigen Matrix:Eigen库中的矩阵是一个二维数组,可以存储任意类型的数据(如float, double等)。 Eigen Vector:Eigen库中的向量是...
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2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹...
本次阅读的程序为第八章的第2个程序direct_sparse.cpp，该程序实现了稀疏直接法进行位姿变换的计算。
首先熟悉一下这里g2o是要做一个什么样的非线性优化的工作，可以由bundleAdjustment这个函数的形参定义来...
// 同时,Eigen 通过 typedef 提供了许多内置类型,不过底层仍是Eigen::Matrix // 例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix,即三维向量 Eigen::Vector3d v_3d; // 这是一样的 Eigen::Matrix vd...: log10(x); std::modf: 将一个浮点数分解为整数及小数部分; std::ilogb: 返回以FLT_RADIX为底,|x|的...
A Method Of Finding The Solution Of Master Characteristic-Root And Characteristic Vector Of The Reciprocal Matrix; 正互反矩阵的主特征根及其特征向量的一种求法 3. The characteristic vectors are composed of computed MFCC(MEL frequency cepstrum coefficient) and difference MFCC(difference MEL frequency ce...