-1,1> VectorXd; typedef Eigen::Matrix<double, 4,1> Vector4; void func(Vector4& a ) { std::cout<<"Output="<<a(0,0); } int main(int argc, char const *argv[]) { VectorXd test(4); test<< 1,2,3,4; func(test); return 0; }...
Eigen::VectorXd vector = matrix.col(0); ``` 2.如果Eigen矩阵是一个行向量矩阵,我们可以通过提取某一行得到vector。例如: ```cpp Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Random(3, 3); Eigen::VectorXd vector = matrix.row(0); ``` 3.如果Eigen矩阵是一个二维矩阵,我们可以将其转换为一维矩阵...
不管是动态Matrix还是固定Matrix,都支持列表初始化,初始化的顺序为左上到右下。初始化的成员可以是元素,也可以是列表: Vector2ia(1,2);// A column vectorMatrix<int,5,1>b{1,2,3,4,5};// A row-vectorMatrix<double,2,3>b{{2,3,4},{5,6,7}}; 1.3.3元素索引 Matrix类的索引使用()运算符,...
目录 一：安装Eigen （1）安装 方式一、直接命令安装 方式二、源码安装： （2）移动文件 二：使用Eige...
3,旋转向量转欧拉角(X-Y-Z,即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(2,1,0); 4,旋转向量转四元数 Eigen::Quaterniondquaternion(rotation_vector); 旋转矩阵 1, 初始化旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_mat...
旋转矩阵(3X3):Eigen::Matrix3d 旋转向量(3X1):Eigen::AngleAxisd 四元数(4X1):Eigen::Quaterniond 平移向量(3X1):Eigen::Vector3d 变换矩阵(4X4):Eigen::Isometry3d 以下是具体的实现代码eigen_geometry.cpp: View Code CMakeLists.txt View Code ...
为了实现矩阵(向量)之间的计算,Eigen 同时提供了运算符重载(+、-、×、/ 等)和类方法(dot()、corss() 等)两大形式的工具。对于 Matrix 类,重载的运算符只支持线性代数相关算法。例如,matrix1*matrix2意味着矩阵之间的点乘,vector+scalar是不被允许的表达式。如果你需要数组操作而非线性代数计算,可参考这里。
Eigen::Array是一个用于线性代数运算的C++库,它提供了高性能的矩阵和向量运算。而std::vector是C++标准库中的容器,用于存储动态大小的元素序列。 要将Eigen::Array类...
Eigen::Matrix3d R;。 R<<0.7071,-0.7071,0,0.7071,0.7071,0,0,0,1;。 Eigen::AngleAxisd angle_axis(R);。 Eigen::Vector3d rotation_vector = angle_axis.angle() * angle_axis.axis();。 std::cout << "Rotation vector: "。 << rotation_vector.transpose() << std::endl;。 return 0;。
E.g., if I have an Eigen::MatrixXd of size 10 columns and 3 rows, how can I alias that to a std::vector of 10 elements of Eigen::Vector3d? when I say alias I mean using the same memory block without copying. I know that I can do the reversed mapping by something like: s...