Matrix3f m; Vector4f v; v = m*v;// Compile-time error: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES Of course, in many cases, for example when checking dynamic sizes, the check cannot be performed at compile time.Eigenthen uses runtime assertions. This means that the program will abort with ...
Eigen::Matrix<double, 5, 1> matB0=Eigen::Matrix<double, 5, 1>::Ones(); std::cout<<"matB0 Ones:\n"<<matB0<<std::endl<<std::endl; code在[8] 3.3 MatrixXd转换到C++ 的 std::vector[9] std::vector<float> eig2stdvec( MatrixXd _eigmat ) { std::vector<float> vec( _eigmat....
MatrixXcfa = MatrixXcf::Random(3,3); a.transpose(); # 转置 a.conjugate(); # 共轭 a.adjoint(); # 共轭转置(伴随矩阵) // 对于实数矩阵,conjugate不执行任何操作,adjoint等价于transpose a.transposeInPlace() #原地转置 Vector3d v(1,2,3); Vector3d w(4,5,6); v.dot(w); # 点积 v.cr...
为了实现矩阵(向量)之间的计算,Eigen 同时提供了运算符重载(+、-、×、/ 等)和类方法(dot()、corss() 等)两大形式的工具。对于 Matrix 类,重载的运算符只支持线性代数相关算法。例如,matrix1*matrix2意味着矩阵之间的点乘,vector+scalar是不被允许的表达式。如果你需要数组操作而非线性代数计算,可参考这里。 加...
在Eigen的Matrix类,代表矩阵matrics和向量vector,重载的运算符仅用于支持线性代数的运算,而不支持标量计算。比如matrix1 * matrix2,表示矩阵matrix 乘以 matrix2,而matrix1 + 10则不允许。 加法和减法 如大家所知,如果2个矩阵运行运算,对2个矩阵的行数和列数是有条件要求的。另外,在Eigen内,用于计算时,矩阵的系...
Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); 创建一个std::vector对象,并填充要赋值的元素: 代码语言:txt 复制 std::vector<double> values = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0}; 使用block函数进行赋值操作: 代码语言:txt 复制 上述代码中,block函数的参数分别指定了子块的起始行、起始列、子...
eigen matrix提取vector 如果您想从一个Eigen矩阵中提取一个向量,可以使用以下方法: 假设您有一个n行m列的Eigen矩阵mat,您想要从中提取第i行作为一个向量。可以使用以下代码: cpp复制代码 Eigen::MatrixXd mat;// 假设这是您的矩阵 inti =2;// 假设您想提取第3行 Eigen::VectorXd vec = mat.row(i-1);...
Eigen:矩阵Matrix的使用 矩阵的使用可参考系列博客:https://blog.csdn.net/caomin1hao/category_7898685.html 1.Eigen::Matrix<float, 3, 4> 定义一个 3*4的浮点型矩阵 2.Eigen::Matrix4f 4*4矩阵,定义见下: ～～～ 3.Eigen::Vector3f 3*1...Eigen库学习(一)稠密矩阵和数组操作——Matrix类 Matri...
在Eigen的Matrix类,代表矩阵matrics和向量vector,重载的运算符仅用于支持线性代数的运算,而不支持标量计算。比如matrix1 * matrix2,表示矩阵matrix 乘以 matrix2,而matrix1 + 10则不允许。 加法和减法 如大家所知,如果2个矩阵运行运算,对2个矩阵的行数和列数是有条件要求的。另外,在Eigen内,用于计算时,矩阵的系...
, Vector3d::UnitZ())参考资料: [1]旋转矩阵、旋转向量(轴角)、四元数、欧拉角之间相互转换的代码实现[2]Eigen中欧拉角,旋转向量,旋转矩阵,四元数的转换[3]Eigen库...) ---常用于飞机等人机交互的界面,不常用于SLAM中。在eigen库中,其常用轴角来进行模拟X,Y,Z轴的旋转情况。 二、各种旋转之间的转换关系...