MatrixXcf a = MatrixXcf::Random(3,3); a.transpose(); # 转置 a.conjugate(); #共轭a.adjoint(); # 共轭转置(伴随矩阵) // 对于实数矩阵,conjugate不执行任何操作,adjoint等价于transpose a.transposeInPlace() #原地转置 Vector3d v(1,2,3); Vector3d w(4,5,6); v.dot(w); #点积v.cross(...
2.6 MatrixXd转换到C++ 的 std::vector 三、Eigen为什么那么快? 前言:Eigen库简介 Eigen库的历史 :从下面可以清晰看到Eigen库诞生于 2008年3月26日; Eigen库属于头文件库[1](header-only library), 只包含头文件(.h、.hpp等)的程序库,使用这种库非常方便,只需引入头文件即可,无须对库本身进行额外编译,...
为了实现矩阵(向量)之间的计算,Eigen 同时提供了运算符重载(+、-、×、/ 等)和类方法(dot()、corss() 等)两大形式的工具。对于 Matrix 类,重载的运算符只支持线性代数相关算法。例如,matrix1*matrix2意味着矩阵之间的点乘,vector+scalar是不被允许的表达式。如果你需要数组操作而非线性代数计算,可参考这里。 加...
Matrix3f m; Vector4f v; v = m*v;// Compile-time error: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES Of course, in many cases, for example when checking dynamic sizes, the check cannot be performed at compile time.Eigenthen uses runtime assertions. This means that the program will abort with ...
eigen matrix提取vector 如果您想从一个Eigen矩阵中提取一个向量,可以使用以下方法: 假设您有一个n行m列的Eigen矩阵mat,您想要从中提取第i行作为一个向量。可以使用以下代码: cpp复制代码 Eigen::MatrixXd mat;// 假设这是您的矩阵 inti =2;// 假设您想提取第3行 Eigen::VectorXd vec = mat.row(i-1);...
在Eigen的Matrix类,代表矩阵matrics和向量vector,重载的运算符仅用于支持线性代数的运算,而不支持标量计算。比如matrix1 * matrix2,表示矩阵matrix 乘以 matrix2,而matrix1 + 10则不允许。 加法和减法 如大家所知,如果2个矩阵运行运算,对2个矩阵的行数和列数是有条件要求的。另外,在Eigen内,用于计算时,矩阵的系...
std::vector<double> values = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0}; 使用block函数进行赋值操作: 代码语言:txt 复制 matrix.block(0, 0, 2, 2) = Eigen::Map<Eigen::MatrixXd>(values.data(), 2, 2); 上述代码中,block函数的参数分别指定了子块的起始行、起始列、子块的行...
Vector3d实质上是Eigen::Matrix<double, 3,="" 1=""></double,> //声明一个 三维向量Eigen::Vector3d v_3d; 矩阵初始化为零 还有Matrix3d实质上是 Eigen::Matrix<double, 3,="" 3=""></double,> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero();//初始化为零...
Eigen::Vector3d zn = tmp.normalized();// create the rotation matrixR.col(0) << xn(0), xn(1), xn(2); R.col(1) << yn(0), yn(1), yn(2); R.col(2) << zn(0), zn(1), zn(2); } 开发者ID:bwrc,项目名称:gaze_tracker_glasses,代码行数:31, ...
首先熟悉一下这里g2o是要做一个什么样的非线性优化的工作，可以由bundleAdjustment这个函数的形参定义来...