我想读取存储在特定行和列索引中的数据,就像使用常规特征矩阵一样。 std::vector<Eigen::Triplet<double>> tripletList; // TODO: populate triplet list with non-zero entries of matrix Eigen::SparseMatrix<double> matrix(nRows, nCols); matrix.setFromTriplets(tripletList.begin(), tripletList.end()); ...
1.如果没有Eigen工具的,先下载Egien工具并配置。 Egien可以去主页下载。配置时,打开你的c++工程属性页:配置属性->C/C++->常规->附加包含目录,然后添加你下载的Eigen的文件夹的路径即可。我的配置是: 2.配置好的,在编译时出现这种问题,主要是由于头文件的编译顺序问题。 如果按照下面这种顺序: #include <opencv...
#include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace std; using namespace Eigen; int main(){ MatrixXd d(3,3); MatrixXd m(3,3); d = MatrixXd::Identity(3,3); d(0,1) = 3; m = MatrixXd::Ones(3,3); m(0,1) = 3; cout << "d:" << endl << d << endl; cout...
Eigen 是一个高级的 C++ 库,用于线性代数、矩阵和向量运算,数值解算,以及相关的数学运算。 Eigen 被广泛应用于计算机视觉、机器学习、信号处理等领域。 Eigen 库的设计理念是提供高效、灵活和易于使用的数学运算工具。 Eigen 概述 Eigen 是一个高性能的 C++ 模板库,主要用于线性代数、矩阵和向量运算、数值解决以及相...
在C++中,创建矩阵的正确方法是使用二维数组。以下是一个简单的示例,说明如何创建一个3x3矩阵: 代码语言:cpp 复制 #include<iostream>intmain(){intmatrix[3][3]={{1,2,3},{4,5,6},{7,8,9}};for(inti=0;i<3;i++){for(intj=0;j<3;j++){std::cout<<matrix[i][j]<<" ";}std::cout<<...
(); return 0; } typedef Matrix <int, 1, 2> MyMatrix; int fromVectoEigen (vector<string> & source, MyMatrix & target) { //for (int i = source.size(); i<0 ; i--) //{ string valuerow = source.back(); string::iterator it = valuerow.begin(); target.row(0)<< *it; ...
Eigen 学习笔记(一) 最近由于工作原因,所以需要学习使用 EigenEigen,顺便写一下学习笔记,方便你我他。 简介 简单的说,EigenEigen 就是一个线性代数的 C++C++ 库,它对矩阵(MatrixMatrix)和向量(VectorVector)等相关线性代数的运算操作进行了比较系统的实现。 注意:后文的示例代码中使用的变量名之间并无上下文关系,...
例如,在进行矩阵乘法时,Eigen 通过优化的算法实现了高效的计算。开发者可以使用简洁的代码实现两个矩阵的乘法运算,如Matrix3d A, B, C; C = A * B; ,这里的Matrix3d表示 3x3 的双精度矩阵,通过这种简单的表达式,就能快速得到矩阵乘法的结果。 在解方程方面,Eigen 提供了多种求解线性方程组的方法,如 LU 分解...
在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector 只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。 Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime> 1. Scalar是表示元素的类型,RowsAtCompileTime为矩阵的行,ColsAtCompileTime为矩阵的...
Eigen::Matrix3d C_nb = pose_.block<3, 3>(0, 0); // n2b 转换矩阵 Eigen::Vector3d f_b = linear_acc_mid + g_; // 加速度 Eigen::Vector3d w_b = angular_vel_mid; // 角速度 //setprocess equation: SetProcessEquation(C_nb, f_b, w_b); ...