从原始的C/C++数组创建Eigen矩阵?并且数组长度在运行时确定?你可以参考我的示例: float dotproduct_eigen(size_t len, float* va, float* vb) { Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> vva(va, len); Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, Eigen::Dynamic, Eigen:...
void multiply(const Eigen::MatrixBase<DerivedA> &A, const Eigen::ArrayBase<DerivedB> &B){ Eigen::MatrixXf C(2,4); C.array() = A.array().rowwise() * B.cast<float>(); } int main() { Eigen::MatrixXf A(2,4); Eigen::MatrixXf C(2,4); //igen::VectorXf v(4); Eigen::...
Eigen::Matrix<typenameDerivedV::Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> CC(3,ni);for(inti =0; i <ni; ++i) CC.col(i) = Vi.segment(3*i,3); Eigen::Matrix<typenameDerivedV::Scalar,3,3> C = CC*CC.transpose();// Alec: Doesn't compileEigen::EigenSolver<Eigen::Matrix<typenameDeri...
我在C++ 中使用 Eigen 中的稀疏矩阵工作。我想读取存储在特定行和列索引中的数据,就像使用常规特征矩阵一样。 std::vector<Eigen::Triplet<double>> tripletList; // TODO: populate triplet list with non-zero entries of matrix Eigen::SparseMatrix<double> matrix(nRows, nCols); matrix.setFromTriplets(tri...
1.如果没有Eigen工具的,先下载Egien工具并配置。 Egien可以去主页下载。配置时,打开你的c++工程属性页:配置属性->C/C++->常规->附加包含目录,然后添加你下载的Eigen的文件夹的路径即可。我的配置是: 2.配置好的,在编译时出现这种问题,主要是由于头文件的编译顺序问题。
Eigen库的核心类是Matrix,由6个参数构成: Matrix< typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime, int Options = 0, // 默认(无需更改) int MaxRowsAtCompileTime = RowsAtCompileTime, // 默认(最大行数,提前知道极限) int MaxColsAtCompileTime = ColsAtCompileTime // 默认(最大列数,提前...
#include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(){MatrixXdd(3,3);MatrixXdm(3,3);d=MatrixXd::Identity(3,3);d(0,1)=3;m=MatrixXd::Ones(3,3);m(0,1)=3;cout<<"d:"<<endl<<d<<endl;cout<<"m:"<<endl<<m<<endl;cout<<"d+m:"<<endl<<d+...
eigen cwisemin函数`cwisemin` 是一个数学函数,通常在数值计算库中可以找到。这个函数用于计算复数的最小值。 在Eigen 库中,`cwiseMin` 函数被用来比较两个相同大小的 Eigen::Tensor 或 Eigen::Matrix 对象,并返回在每个位置上的较小值。如果传入的对象不是相同大小,这个函数会抛出异常。 下面是一个简单的...
下面是一个简单的 Eigen 库使用示例,演示如何创建一个矩阵和向量,并进行矩阵乘法运算: #include<iostream> #include<Eigen/Dense> usingnamespaceEigen; usingnamespacestd; intmain() { // 创建一个 3x3 矩阵 Matrix3d A; A <<1,2,3, 4,5,6, ...
Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23; //同时,Eigen 通过 typedef 提供了很多内置类型,不过底层仍然是Eigen::Matrix //例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1> Eigen::Vector3d v_3d; //还有Matrix3d的实质是Eigen::Matrix<double, 3, 3> ...