Eigen::Matrix与array数据转换 1. 数组转化为Eigen::Matrix intarray[9]; cout<<"colMajor matrix = \n"<< Map<Matrix3i>(array) << endl;//map a contiguous array as a column-major matrixcout <<"rowMajor matrix = \n"<< Map<Matrix<int,3,3, RowMajor>>(array) << endl;//map a contig...
typedefArray<float,Dynamic,1>ArrayXftypedefArray<float,3,1>Array3ftypedefArray<double,Dynamic,Dynamic>ArrayXXdtypedefArray<double,3,3>Array33d 3.3矩阵运算 和Matrix类相似,Array也提供了一些基本的矩阵运算,不过逻辑上于Matrix不同: Array * Array:矩阵对应元素相乘,而非矩阵乘法,因此必须保证两者有相同的尺寸。
Core:Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作; Geometry:旋转,平移,缩放,2维和3维的各种变换; LU:求逆,行列式,LU分解; Cholesky:LLT和LDLT Cholesky分解; Householder:Householder变换; SVD:SVD分解; QR:QR分解。 Eigenvalues:特征值,特征向量分解。 Sparse:稀疏矩阵的存储和运算。 Dense:包含了Core、Geometry...
Eigen 中 Matrix 和 Array 的职能不同,前者完成线性代数相关算法,后者完成元素相关的计算,你需要按照自己需求在二者之间进行选择。有些时候我们需要同时对数据进行线性代数相关的操作和元素相关的操作,这个时候就需要在 Matrix 和 Array 之间进行转换。 Matrix 有一个 array() 方法可将 Matrix 转化为 Array 对象。同...
简介:与Matrix类用于线性代数计算不同的是,Array类提供了通用目的数组。此外,Array类提供了一种执行按系数运算的简单方法,这可能没有线性代数意义,例如对每一个元素都加一个常数或按系数将两个数组相乘。 专栏总目录 英文原文(The Array class and coefficient-wise operations) ...
Eigen::Matrix<int, 2, 2> matrix; matrix << 1, 2, 3, 4; 该矩阵包含了1到4的整数值。您可以根据需要修改矩阵的大小和数值。 步骤3:定义数组变量 我们需要定义一个数组变量,它将存储Eigen矩阵的值。可以使用以下代码定义一个整数类型的数组: intarray[4]; 在本例中,我们将创建一个大小为4的整数数组...
可以对Matrix中的所有元素使用常用函数或自定义函数进行运算,首先需要将Matrix转换为Array,例如 m1.array().sqrt() 1. 等价于将m1矩阵中的所有元素xsqrt(x) 注意:m1.array()将矩阵m1转换成了Array,此时m1不再是矩阵,不能够和其他矩阵出现在同一个表达式中,除非是=赋值运算符。Eigen允许将一个Array赋值给Matrix...
Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); // 填充矩阵。 double arrayData = matrix.data(); 2. 手动复制数据: 你也可以手动遍历Eigen矩阵并将其数据复制到数组中。这种方法允许你对数据进行转换和处理,例如舍入或四舍五入操作。 cpp. Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); // 填充矩阵。 double arrayData[9]; for...
在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime, int Options = 0, int MaxRowsAtCompileTime = RowsAtCompileTime, ...