3,3, RowMajor>>(array) << endl;//map a contiguous array as a row-major matrixMap<MatrixXi> eigMat1(array,3,3);//eigMat1和array指向的是同一个内存空间,是绑定在一起的MatrixXi eigMat2 = Map<Matrix
有时候,我们需要同时使用Array和Matrix中的运算,那么就需要把一个Array转化为Matrix或者反过来。下面就提供了一种简单的转化方法: Matrix的对象可以使用.array()将对象转化为array,这样就可简单的执行按系数的操作。 反过来,array对象也可以使用.matrix()将对象转化为matrix。 而且上述两种方法,是不需要花费运行时间开销(...
cout<<"-- Array m + 4: --"<< endl << result << endl << endl; 结果如下: -- Matrix m*n: --19224350-- Array m*n: --5122132-- With cwiseProduct: --5122132-- Array m +4: --2345 Matrix也可以像Array一样,进行元素级别的运算,有对应的方法:cwiseProduct、array() 4、Array转换成...
类似于Matrix,Array也提供了一些类型别名,不过没有相应的Vector,而使用两个字符表示维度: typedefArray<float,Dynamic,1>ArrayXftypedefArray<float,3,1>Array3ftypedefArray<double,Dynamic,Dynamic>ArrayXXdtypedefArray<double,3,3>Array33d 3.3矩阵运算 和Matrix类相似,Array也提供了一些基本的矩阵运算,不过逻辑上于...
Array是一个类模板,采用与Matrix相同的模板参数。与Matrix一样,前三个模板参数是必需的: Array<typenameScalar,intRowsAtCompileTime,intColsAtCompileTime> 最后三个模板参数是可选的。由于这与Matrix完全相同,因此不再在此解释,仅参考Matrix 类。 Eigen还提供了一些常见的类型定义,其方式类似于Matrix类型定义,但有一些...
可以对Matrix中的所有元素使用常用函数或自定义函数进行运算,首先需要将Matrix转换为Array,例如 m1.array().sqrt() 1. 等价于将m1矩阵中的所有元素xsqrt(x) 注意:m1.array()将矩阵m1转换成了Array,此时m1不再是矩阵,不能够和其他矩阵出现在同一个表达式中,除非是=赋值运算符。Eigen允许将一个Array赋值给Matrix...
Eigen::Array是一个用于线性代数运算的C++库,它提供了高性能的矩阵和向量运算。而std::vector是C++标准库中的容器,用于存储动态大小的元素序列。 要将Eigen::Array类...
I want to move(or swap) an array of type Eigen::ArrayXXd to Eigen::MatrixXd. To achieve this, I tried, #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace std; int main(int , char** ) { Eigen::ArrayXXd array(100,100); auto mat2 = std::move(mat.matrix()); cout <<...
Eigen::Matrix<int, 2, 2> matrix; matrix << 1, 2, 3, 4; 该矩阵包含了1到4的整数值。您可以根据需要修改矩阵的大小和数值。 步骤3:定义数组变量 我们需要定义一个数组变量,它将存储Eigen矩阵的值。可以使用以下代码定义一个整数类型的数组: intarray[4]; 在本例中,我们将创建一个大小为4的整数数组...
matrix << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; 进行矩阵到数组的转换 ... return 0; } 在上述代码中,我们创建了一个3x3的矩阵matrix,并对其进行了初始化赋值。 步骤2:创建数组对象 接下来,我们需要创建一个数组(Array)对象,以便将Eigen矩阵的值存储到数组中。在Eigen中,数组是通过Array类来表示的。我们...