有时候,我们需要同时使用Array和Matrix中的运算,那么就需要把一个Array转化为Matrix或者反过来。下面就提供了一种简单的转化方法: Matrix的对象可以使用.array()将对象转化为array,这样就可简单的执行按系数的操作。 反过来,array对象也可以使用.matrix()将对象转化为matrix。 而且上述两种方法,是不需要花费运行时间开销(...
3,3, RowMajor>>(array) << endl;//map a contiguous array as a row-major matrixMap<MatrixXi> eigMat1(array,3,3);//eigMat1和array指向的是同一个内存空间,是绑定在一起的MatrixXi eigMat2 = Map<Matrix
类似于Matrix,Array也提供了一些类型别名,不过没有相应的Vector,而使用两个字符表示维度: typedefArray<float,Dynamic,1>ArrayXftypedefArray<float,3,1>Array3ftypedefArray<double,Dynamic,Dynamic>ArrayXXdtypedefArray<double,3,3>Array33d 3.3矩阵运算 和Matrix类相似,Array也提供了一些基本的矩阵运算,不过逻辑上于...
在Eigen,在表达式中混合Matrix和Array操作是被禁止的,但是可以将array表达式结果赋值为matrix。 另外,Matrix提供了cwiseProduct函数也实现了点乘。 1#include <Eigen/Dense>23#include <iostream>45usingnamespaceEigen;67usingnamespacestd;89intmain()1011{1213MatrixXf m(2,2);1415MatrixXf n(2,2);1617MatrixXf ...
Array是一个类模板,采用与Matrix相同的模板参数。与Matrix一样,前三个模板参数是必需的: Array<typenameScalar,intRowsAtCompileTime,intColsAtCompileTime> 最后三个模板参数是可选的。由于这与Matrix完全相同,因此不再在此解释,仅参考Matrix 类。 Eigen还提供了一些常见的类型定义,其方式类似于Matrix类型定义,但有一些...
在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime, int Options = 0, int MaxRowsAtCompileTime = RowsAtCompileTime, ...
Array类用于元素级操作，与Matrix类相似，支持相同大小的矩阵进行四则运算，与标量进行算术运算。Array可以相互转换为Matrix，使用array()和matrix()方法。Eigen是一个强大且易于使用的开源库，提供丰富的矩阵和向量运算功能，适用于多种数学和科学计算场景。了解Eigen的使用方法和特性，可以提升编程效率和解决...
可以对Matrix中的所有元素使用常用函数或自定义函数进行运算,首先需要将Matrix转换为Array,例如 m1.array().sqrt() 1. 等价于将m1矩阵中的所有元素xsqrt(x) 注意:m1.array()将矩阵m1转换成了Array,此时m1不再是矩阵,不能够和其他矩阵出现在同一个表达式中,除非是=赋值运算符。Eigen允许将一个Array赋值给Matrix...
Matrix对象——>Array对象:.array()函数 Array对象——>Matrix对象:.matrix()函数 初始化 建议矩阵数据都要初始化,不然是十分危险的。 默认初始化 默认初始化为随机数: 代码语言:javascript 复制 ArrayXXia(2,4);cout<76022737209025720907130147076029409648816163570923014712 赋值初始化...
Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); // 填充矩阵。 double arrayData = matrix.data(); 2. 手动复制数据: 你也可以手动遍历Eigen矩阵并将其数据复制到数组中。这种方法允许你对数据进行转换和处理,例如舍入或四舍五入操作。 cpp. Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); // 填充矩阵。 double arrayData[9]; for...