Eigen::Matrix与array数据转换 1. 数组转化为Eigen::Matrix intarray[9]; cout<<"colMajor matrix = \n"<< Map<Matrix3i>(array) << endl;//map a contiguous array as a column-major matrixcout <<"rowMajor matrix = \n"<< Map<Matrix<int,3,3, RowMajor>>(array) << endl;//map a contig...
-- Matrix m*n: --19224350-- Array m*n: --5122132-- With cwiseProduct: --5122132-- Array m +4: --2345 Matrix也可以像Array一样,进行元素级别的运算,有对应的方法:cwiseProduct、array() 4、Array转换成Matrix运算 ArrayXXf a2(2,2); ArrayXXf b2(2,2); a2<<1,2,3,4; b2<<5,6,7,...
这里的ArrayXXf也是Eigen库重定义的,它行和列数可以动态设置。我们可以看到Array的初始化和Matrix也是类似的 。 typedef Array<double,Dynamic ,Dynamic > ArrayXXf; 下面是执行结果: 数组的基本运算 Array同样也重载了四则运算,但是,这里数据只是对数组内的元素做算术运算,而不是矩阵线性运算。所以,对于Array来数,...
Eigen::Matrix<double, 2, 2> A(2, 2), B(2, 2); A << 1, 0, 0, 1; B << 0, 1, 1, 0; std::cout << "A*B=\n" << A.array() * B.array() << std::endl; 这样转化有时也比较麻烦,在矩阵中进行点乘的话也可以用cwiseProduct,还有很多的cwiseXXXX方法可以使用,比如abs/sqrt...
简介:与Matrix类用于线性代数计算不同的是,Array类提供了通用目的数组。此外,Array类提供了一种执行按系数运算的简单方法,这可能没有线性代数意义,例如对每一个元素都加一个常数或按系数将两个数组相乘。 专栏总目录 英文原文(The Array class and coefficient-wise operations) ...
可以对Matrix中的所有元素使用常用函数或自定义函数进行运算,首先需要将Matrix转换为Array,例如 m1.array().sqrt() 1. 等价于将m1矩阵中的所有元素xsqrt(x) 注意:m1.array()将矩阵m1转换成了Array,此时m1不再是矩阵,不能够和其他矩阵出现在同一个表达式中,除非是=赋值运算符。Eigen允许将一个Array赋值给Matrix...
Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); // 填充矩阵。 double arrayData = matrix.data(); 2. 手动复制数据: 你也可以手动遍历Eigen矩阵并将其数据复制到数组中。这种方法允许你对数据进行转换和处理,例如舍入或四舍五入操作。 cpp. Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); // 填充矩阵。 double arrayData[9]; for...
在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime, int Options = 0, int MaxRowsAtCompileTime = RowsAtCompileTime, ...
matrix << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; 进行矩阵到数组的转换 ... return 0; } 在上述代码中,我们创建了一个3x3的矩阵matrix,并对其进行了初始化赋值。 步骤2:创建数组对象 接下来,我们需要创建一个数组(Array)对象,以便将Eigen矩阵的值存储到数组中。在Eigen中,数组是通过Array类来表示的。我们...