Eigen::Matrix与array数据转换 1. 数组转化为Eigen::Matrix intarray[9]; cout<<"colMajor matrix = \n"<< Map<Matrix3i>(array) << endl;//map a contiguous array as a column-major matrixcout <<"rowMajor matrix = \n"<< Map<Matrix<int,3,3, RowMajor>>(array) << endl;//map a contig...
Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); // 填充矩阵。 double arrayData = matrix.data(); 2. 手动复制数据: 你也可以手动遍历Eigen矩阵并将其数据复制到数组中。这种方法允许你对数据进行转换和处理,例如舍入或四舍五入操作。 cpp. Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); // 填充矩阵。 double arrayData[9]; for...
-- Matrix m*n: --19224350-- Array m*n: --5122132-- With cwiseProduct: --5122132-- Array m +4: --2345 Matrix也可以像Array一样,进行元素级别的运算,有对应的方法:cwiseProduct、array() 4、Array转换成Matrix运算 ArrayXXf a2(2,2); ArrayXXf b2(2,2); a2<<1,2,3,4; b2<<5,6,7,...
* 有两个传参时,Zero(arg1,arg2)能被用于初始化二维对象如Matrix或Array,arg1和arg2分别是行数和列数。 三种用法的例子都在下面: std::cout<<"A fixed-size array:\n";Array33fa1=Array33f::Zero();std::cout<<a1<<"\n\n";std::cout<<"A one-dimensional dynamic-size array:\n";ArrayXfa2=Ar...
类似于Matrix,Array也提供了一些类型别名,不过没有相应的Vector,而使用两个字符表示维度: typedefArray<float,Dynamic,1>ArrayXftypedefArray<float,3,1>Array3ftypedefArray<double,Dynamic,Dynamic>ArrayXXdtypedefArray<double,3,3>Array33d 3.3矩阵运算
Eigen::Matrix<int, 2, 2> matrix; matrix << 1, 2, 3, 4; 该矩阵包含了1到4的整数值。您可以根据需要修改矩阵的大小和数值。 步骤3:定义数组变量 我们需要定义一个数组变量,它将存储Eigen矩阵的值。可以使用以下代码定义一个整数类型的数组: intarray[4]; 在本例中,我们将创建一个大小为4的整数数组...
matrix << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; 进行矩阵到数组的转换 ... return 0; } 在上述代码中,我们创建了一个3x3的矩阵matrix,并对其进行了初始化赋值。 步骤2:创建数组对象 接下来,我们需要创建一个数组(Array)对象,以便将Eigen矩阵的值存储到数组中。在Eigen中,数组是通过Array类来表示的。我们...
简介:与Matrix类用于线性代数计算不同的是,Array类提供了通用目的数组。此外,Array类提供了一种执行按系数运算的简单方法,这可能没有线性代数意义,例如对每一个元素都加一个常数或按系数将两个数组相乘。 专栏总目录 英文原文(The Array class and coefficient-wise operations) ...
Eigen::MatrixXf matrix_root = Eigen::MatrixXf::Map( array_C_input , 3, 3).sqrt(); float* array_C_output = matrix_root.data(); Alternatively, if you already have memory allocated for the result, you can map the output to that: void foo(float* output_array, float const* input_...