3,3, RowMajor>>(array) << endl;//map a contiguous array as a row-major matrixMap<MatrixXi> eigMat1(array,3,3);//eigMat1和array指向的是同一个内存空间,是绑定在一起的MatrixXi eigMat2 = Map<Matrix
Array类提供了一个通用的数组,同样是和Matrix类一样用于线性代数的运算。进一步说,Array类提供了一种简单的方式来执行系数运算,这种运算可能没有线性代数的含义,比如说给Array里面的每一个系数加上一个常数,或则是两个Array按系数相乘。 Array类型 Array类型与Matrix一样是一个模板。和Matix一样,前三个模板参数是强...
在Eigen,在表达式中混合Matrix和Array操作是被禁止的,但是可以将array表达式结果赋值为matrix。 另外,Matrix提供了cwiseProduct函数也实现了点乘。 1#include <Eigen/Dense>23#include <iostream>45usingnamespaceEigen;67usingnamespacestd;89intmain()1011{1213MatrixXf m(2,2);1415MatrixXf n(2,2);1617MatrixXf ...
首先,Matrix类和Array类的方法不通用。如果需要进行线性代数运算,例如矩阵乘法,那么应该使用Matrix类;如果需要做元素运算,那么应该使用Array类。然而,有时并没有那么简单,而是需要同时使用Matrix类和Array类。这种情况下,需要将Matrix转换为Array或相反。这样就可以使用所有操作,而不管对象声明为Matrix还是Array。 Matrix类...
这里的ArrayXXf也是Eigen库重定义的,它行和列数可以动态设置。我们可以看到Array的初始化和Matrix也是类似的 。 typedef Array<double,Dynamic ,Dynamic > ArrayXXf; 下面是执行结果: 数组的基本运算 Array同样也重载了四则运算,但是,这里数据只是对数组内的元素做算术运算,而不是矩阵线性运算。所以,对于Array来数,...
在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime, int Options = 0, int MaxRowsAtCompileTime = RowsAtCompileTime, ...
仅变化一个维度的动态矩阵为动态向量typedef Matrix<float, Dynamic, 1> VectorXf,使用方法类似 Array类 Array是类模板,前三个参数必须指定,后三个参数可选。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 Array<typename Scalar,int RowsAtCompileTime,int ColsAtCompileTime># 常见类定义typedef Array<float...
可以对Matrix中的所有元素使用常用函数或自定义函数进行运算,首先需要将Matrix转换为Array,例如 m1.array().sqrt() 1. 等价于将m1矩阵中的所有元素xsqrt(x) 注意:m1.array()将矩阵m1转换成了Array,此时m1不再是矩阵,不能够和其他矩阵出现在同一个表达式中,除非是=赋值运算符。Eigen允许将一个Array赋值给Matrix...
Array类提供了通用数组。此外,Array类提供了一种执行逐系数运算的简便方法,该运算可能没有线性代数含义,例如将常数添加到数组中的每个系数或按系数乘两个数组。 注:Eigen计算三角函数等,Matrix并不支持,需要通过.array()转换到Array类,再计算! 常见数据类型 ...
array(); // 将矩阵和数组混合使用是禁止的 m2 = a1.matrix() + m1; // 显示的转换是必须的 ArrayWrapper<Matrix4f> m1a(m1); // m1a和m1,他们共享相同的内容 MatrixWrapper<Array44f> a1m(a1);Copy 基本的矩阵操作 1. 构造 // 注意:默认情况下元素是没有初始化的 /// 1D对象 Vector4d v4;...