0.2,0.3,0.1).normalized();Eigen::Quaterniond q2= Eigen::Quaterniond(-0.5,0.4, -0.1,0.2).normalized();//平移向量Eigen::Vector3d t1 = Eigen::Vector3d(0.3,0.1,0.1);Eigen::Vector3d t2= Eigen::Vector3d(-0.1,
Eigen::Matrix3d matrix_33 ; matrix_33.transpose(); //矩阵转置把矩阵A的行换成同序数的列得到的一个新矩阵就是矩阵A的转置矩阵. 对于旋转矩阵的逆和转置等效,一般我们会求矩阵的转置进而求取避免直接求取逆,因为转置简单,计算量少,直接求逆很麻烦 6.6 求逆 matrix_33.inverse();//逆 6.7 求伴随矩阵 ...
MatrixXcf a = MatrixXcf::Random(3,3); a.transpose(); # 转置 a.conjugate(); # 共轭 a.adjoint(); # 共轭转置(伴随矩阵) // 对于实数矩阵,conjugate不执行任何操作,adjoint等价于transpose a.transposeInPlace() #原地转置 Vector3d v(1,2,3); Vector3d w(4,5,6); v.dot(w); # 点积 v...
Matrix<int,3, 4, RowMajor> Arowmajor; 动态矩阵和静态矩阵:动态矩阵是指其大小在运行时确定,静态矩阵是指其大小在编译时确定。 MatrixXd:表示任意大小的元素类型为double的矩阵变量,其大小只有在运行时被赋值之后才能知道。 Matrix3d:表示元素类型为double大小为3*3的矩阵变量,其大小在编译时就知道。 在Eigen中...
五、随机数、数乘、转置、行列式、逆 等 matrix_33=Eigen::Matrix3d::Random();// 随机数矩阵cout<<matrix_33<<endl<<endl;cout<<matrix_33.transpose()<<endl;// 转置cout<<matrix_33.sum()<<endl;// 各元素和cout<<matrix_33.trace()<<endl;// 迹cout<<10*matrix_33<<endl;// 数乘cout<<...
取最大值、取最小值等。下面是一个使用Eigen进行矩阵乘法和矩阵转置的示例代码：```cpp #include <iostream> #include <Eigen/Dense> int main() { Eigen::Matrix3d matrix1;matrix1 << 1, 2, 3,4, 5, 6,7, 8, 9;Eigen::Matrix3d matrix2;matrix2 << 10, 11, 12,13, 14, 15,
这里使用`Eigen::Vector3d`表示一个3维向量,并初始化为(1, 0, 0)。`point.transpose()`用于输出向量的转置形式,即(1, 0, 0)。 接下来,我们需要对点P进行一系列的坐标变换操作。首先是绕Y轴逆时针旋转45度,代码如下: Rotate around Y axis Eigen::Matrix3d rotation_y; double angle_y = 45.0 / 180....
MatrixXcf a = MatrixXcf::Random(3,3);a.transpose(); # 转置a.conjugate(); # 共轭a.adjoint(); # 共轭转置(伴随矩阵)// 对于实数矩阵,conjugate不执行任何操作,adjoint等价于transposea.transposeInPlace() #原地转置Vector3dv(1,2,3);Vector3dw(4,5,6);v.dot(w...
Eigen::MatrixXd matrix_x; 1. 2.Eigen矩阵的操作 输入数据(初始化) matrix_23 << 1,2,3,4,5,6; 输出数据 cout<<matrix_23<<endl; 访问数据matrix(i,j)在Eigen里,矩阵类型要相同, Eigen::Matrix<double,2,1> result =matrix_23.cast()*v_3d;转置 ...
Matrix MatrixNt MatrixXi -> Matrix Matrix MatrixXNt MatrixX3i -> Matrix Matrix MatrixNXt Matrix4Xd -> Matrix Matrix VectorNt Vector2f -> Matrix Matrix RowVectorNt RowVector3d -> Matrix N可以是2, 3, 4 或X(意思是Dynamic) 中的任何一个。 t可以是i(int)、f(float)、d(double)、cf(comple...