3);//随机初始化初始化的值在[-1,1]区间内,矩阵大小3X3MatrixXdm1=MatrixXd::Constant(3,3,2.4);//常量值初始化,矩阵里面的值全部为2.4 ,三个参数分别代表:行数,列数,常量值Matrix2dm2=Matrix2d::Zero();//零初始化.矩阵里面的值全部为0Matrix3dm3=Matrix3d::Ones()...
// 对于方阵 Eigen::Matrix2d mat1; mat1 << 2,3,2.2,1; Eigen::Matrix3f mat2; m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; // 一般矩阵 Eigen::MatrixXd mat3(5,2); mat3 << 2,3,2.2,1,2,3,2,1,2,3; (2)输出与索引: 与Eigen::VectorXd一样,输出的时候可以直接写变量名;索引的...
/// 第二个子矩阵用 MatrixXd 类的 Zero() 返回指定大小的零阵; /// 第三个子矩阵与前一子矩阵的表达方式类似,而 Matrix2d 类已有 /// 尺寸,无需再规定尺寸; /// 第四个子矩阵用 MatrixXd 类的 Identity() 返回单位阵。 cout << "\nA:\n" << A << endl; C = A; /// NOTE: 方法 4,...
2 ,2 > Matrix2cftypedef Matrix<double ,2 ,2 > Matrix2dtypedef Matrix<float ,2 ,2 > Matrix2ftypedef Matrix<int ,2 ,2 > Matrix2itypedef Matrix<std::complex<double> ,3 ,3 > Matrix3cdtypedef Matrix<std::complex<float> ,3 ,3 > Matrix3cftypedef Matrix<double ,3 ,3 > Matrix...
Matrix2d c; c << 1, 2, 3, 4; //转置、伴随 std::cout<<c<<std::endl<<std::endl; std::cout<<"转置\n"<<c.transpose()<<std::endl<<std::endl; std::cout<<"伴随\n"<<c.adjoint()<<std::endl<<std::endl; //逆矩阵、行列式 std::cout << "行列式: " << c.determinant() ...
点击查看代码 #include<iostream>#include<eigen3/Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(intargc,char* argv[]){ Matrix2d mat1; Matrix2d mat2; mat1<<1,2,3,4; mat2<<5,6,7,8; cout <<"matrix1"<<endl << mat1 << endl; ...
(w);# 叉积Matrix2d a;a<<1,2,3,4;a.sum();# 所有元素求和a.prod();# 所有元素乘积a.mean();# 所有元素求平均a.minCoeff();# 所有元素中最小元素a.maxCoeff();# 所有元素中最大元素a.trace();# 迹,对角元素的和# minCoeff和maxCoeff还可以返回结果元素的位置信息int i,j;a.minCoeff(&i,&...
// 16std::cout<<alignof(Eigen::Matrix2d)<<std::endl;// 16std::cout<<alignof(Eigen::Matrix...
Matrix2d a;a<<1,2,3,4;a.sum();# 所有元素求和 a.prod();# 所有元素乘积 a.mean();# 所有元素求平均 a.minCoeff();# 所有元素中最小元素 a.maxCoeff();# 所有元素中最大元素 a.trace();# 迹,对角元素的和# minCoeff和maxCoeff还可以返回结果元素的位置信息inti,j;a.minCoeff(&i,&j); ...
Eigen::MatrixXd用于处理矩阵，其类型由d表示double类型，若使用float类型则应为MatrixXf。矩阵维度由X表示，如Eigen::Matrix2d、Eigen::Matrix3d等。初始化、输出与索引方法与VectorXd类似，输出直接使用变量名，索引使用小括号表示。Eigen库中还提供了用于3D空间坐标系转换的工具，如Eigen::Translation3d、...