DDS通信中间件——概述 1. DDS是什么? 1.1. OMG发布的一组规范 1.2. 以数据为中心的基于主题的订阅/发布通信中间件 1.2.1. 通信中间件 1.2.2. 基于主题发布/订阅 1.3. DDS的特点 1.3.1. 以数据为中心 1.3.2. 丰富的QoS 1.3.3. 无中心架构 2. DDS有什么用? 2.1. 一种开放式架构 2.2. 一种跨平台...
而DDS最大的特点是以数据为中心,侧重数据的分发,这种模式其实很像传统的面向信号的通信,只不过DDS更灵活,功能更强大。 2 应用程序接口 SOME/IP协议标准中没有定义标准API,所以基于不同SOME/IP实现的应用程序一般是不能互相移植的。DDS制定了多种编程语言的标准API,因此DDS应用程序理论上能够在不同的DDS实现上进行...
透析失衡综合征(DDS)是指发生于透析中或透析后早期,以脑电图异常及出现全身和神经系统症状为特征的急性并发症。 DDS易发生于首次透析、诱导透析、透析间隔太长、使用高效透析器及透析不充分的患者,常出现在每次透析结束前或之后不久,发生率3.4%~20.0%。 DDS...
DDS(Data Distribution Service)是一种以数据为中心的分布式通信协议,由OMG(Object Management Group)发布,最早应用在美国海军舰艇,后来在物联网场景中大量使用,最近由于自动驾驶技术的兴起,在车载软件的通信中间件开发中也使用了DDS。 DDS协议大致流程如下图所示: ...
DDS(Data Distribution Service) 数据分发服务 什么是DDS 数据分发服务(DDS™)是一个由对象管理组(OMG)发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构,以中间件的形式提供通信服务,强调以数据为中心。DDS中间件是一个软件层,从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出应用。相同的概...
DDS 数据中心 全局数据空间(Global Data space) DDS实现的数据共享可以被理解为一个抽象的全局数据空间,无论应用程序是用哪种开发语言编写,或者在哪种操作系统上运行,都可以以相同的方式访问这个全局数据空间,就像访问本地存储空间一样。当然,全局数据空间只是一个抽象概念,在实际实现中,数据仍然被分别存储在每个应用...
直接数字频率合成技术 (Direct Digital Synthesis),简称 DDS,它是一种基于数字电子电路的频率合成技术,用于产生周期性波形。通常应用在一些频率激励 / 波形发生、频率相位调谐和调制、低功耗 RF 通信系统、液体和气体测量;还有接近度、运动和缺陷检测等传感器场合也可以找到 DDS 的身影。总体而言,目前从低频到几百 Mhz...
DDS基本原理 2、DDS基本原理 DDS是通过数字的方式构建幅值相位之间的关系,通过查表读取对应离散的相位幅值数据,后经过数模转换输出需要的模拟正弦信号。常规的DDS是由相位累加器、波形存储器、D/A转换器以及滤波器组成。 一个周期内正弦波的幅度随时间的变化并不是线性的,但它的相位随时间是线性变化的。在一个周期内...
DDS应用领域 通信系统:DDS广泛应用于无线电通信系统中的信号生成和调制,例如频率合成器。 测试与测量:DDS可用于生成测试信号,用于测试和校准仪器设备,例如频率响应测试、功率测量等。 音频处理:DDS可以用于生成音频信号,例如声音合成、音频合成器等。 雷达系统:DDS用于生成雷达脉冲信号,用于距离测量、目标探测和跟踪等。