14changedir方法的代码如下图所示注意上半部分是输入变量的定义部分相当于cc中函数的形参后面我们在调用这个方法的时候会给这个形参赋一个相应类型的值比如这里的形参类型为mcdirection后面我们在调用的时候赋值1电机正方向转如果赋值1电机反方向转 CODESYS(V3.5SP12......
nDirection 回零方向 MC_Direction negative 回零开始方向,参考MC_DIRECTION。bReferenceSwitch 参考开关 BOOL TRUE 连接参考开关,TRUE:参开开关触发,FALSE:参考开关闭合。fSignalDelay 延迟 LREAL 0 参考开关的传输时间,用来补偿死区时间。单位为秒。nHomingMode 回零模式 SMC_ HOMING_MODE FAST_ BSLOW_S_STOP 参考...
Direction:=-1);FB_MR_0(Axis:=SM_Drive_Virtual,Execute:=bMR_Forward,Distance:=60,Velocity:=10...
MoveAbsolute用于控制轴以指定的动态值(速度、加减速、加加速度)移动到绝对位置MC_MoveRelative用于控制轴以指定的动态值(速度、加减速、加加速度)移动到相对位置MC_Halt 用于控制轴的停止三、新建工程：选择设备时，选择“Codesys SoftMotion Win V3”，则在产生的工程项目树中自动添加“SoftMotion General Axis Pool”...
14、changeDir()方法的代码如下图所示,注意上半部分是输入变量的定义部分,相当于C/C++中函数的形参,后面我们在调用这个方法的时候会给这个形参赋一个相应类型的值,比如这里的形参类型为MC_DIRECTION,后面我们在调用的时候赋值1,电机正方向转,如果赋值-1电机反方向转;下半部分是属于函数的实现部分; ...
bSoftDirection:= , //【BOOL】计数模式[5]时有效,低加高减 //【3】比较值事件 bEventEnable:=0 , //【BOOL】比较事件触发使能位,高电平有效 【产品打包计数】 diEventCmpValue:= , //【DINT】比较值【比较计数值】,diEventCmpValue==diCurCountValue时, 将触发计数器比较一致事件 ...
=GVL_Force.lrHomeV*GVL_Force.DefaultPulse,Acceleration:=GVL_Force.lrHomeV*GVL_Force.DefaultPulse*5,Deceleration:=GVL_Force.lrHomeV*GVL_Force.DefaultPulse*5,Jerk:=GVL_Force.lrHomeV*GVL_Force.DefaultPulse*10,Direction:=MC_DIRECTION.fastest,Done=>bHomeDone,Busy=>,CommandAborted=>,Error=...
首先,我们需要双击“devicce (CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL)”来设置设备,这将打开设备配置窗口。 在“device configuration”窗口的“Communication”设置页签下,单击“Device”下拉列表,然后选择“Options>Manage Favorite Devices...” 在“Manage Favorite Devices”窗口,单击“+Add” ...
gi_MasterDirection : INT := 1; // 虚拟主轴:速度运行方向 gb_MasterStop : BOOL; // 虚拟主轴:停止命令 gb_MasterStopDone : BOOL; // 虚拟主轴:停止命令完成 gb_FilmGearExecute : BOOL; // 实际主轴:电子齿轮耦合 gb_FilmGearSyn : BOOL; // 实际主轴:电子齿轮同步中 ...
(p osit ive ):正向运行 Direction 2 (current ):模数模式下,选择当前的运动方向 (该值为默认值) 3 (faste st ):模数模式下,选择达到目标最快的 方向 InVelocity True :首次达到设定速度 Bu sy True :功能块正 运行 Output CommandAborted True :被别的轴指令中断了执行 Error True : 执行过程中出错 ...