CODESYS运动控制之MC_MoveVelocity 1:在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上,增加新功能块MC_MoveVelocity,用来实现轴按固定速度运动。 1.1程序中新添加功能块MC_MoveVelocity,对其变量自动声明。之后关联轴对轴速度减减速等设定。 1.2 双击功能块,就可以弹出相关帮助文档 2:程序编译,下载 3:下载后,点击启动 4...
点击MC_MoveVelocity上的执行按钮,可以看到我们的主动轴正在以2m/s速度运动,选择CamIn后可以到从动轴按照预计运动规律运动也在一起。
vmc_KnifePower : MC_Power; vmc_MasterStop : MC_Stop; vmc_FilmStop : MC_Stop; vmc_KnifeStop : MC_Stop; vmc_MasterVelocity : MC_MoveVelocity; vmc_FilmGearIn : MC_GearIn; vmc_KnifeCamTableSelect : MC_CamTableSelect; vmc_KnifeCamIn : MC_CamIn; vmc_KnifeCamOut : MC_CamOut; END_VAR ...
在上述(2)~(4)运行过程中，按下停止按钮，电机减速后停止运行二、任务实施流程：指令介绍：MC_Power 用于启动和禁用轴MC_Jog 用于点动控制轴运动MC_MoveVelocity用于控制轴做匀速运动MC_MoveAbsolute用于控制轴以指定的动态值(速度、加减速、加加速度)移动到绝对位置MC_MoveRelative用于控制轴以指定的动态值(速度、加...
在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion---》Stopping---》StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清除轴错误,但不会掉使能。 执行复位功能块,也有可能报错; 当轴报错且错误代码为34时,很有可能是MC_Stop的Execute一直为TRUE,此错误不需要用MC_Reset命令清...
在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion---》Stopping---》StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清除轴错误,但不会掉使能。 执行复位功能块,也有可能报错; 当轴报错且错误代码为34时,很有可能是MC_Stop的Execute一直为TRUE,此错误不需要用MC_Reset命令清...
MC_Power使能、MC_Home回零、MC_Stop停机、MC_Halt暂停、MC_Jog点动、MC_MoveVelocity匀速运动、MC_MoveAbsolute运动到绝对位置(角度)、MC_MoveRelative运动到相对位置(相对当前位置的角度值)、MC_GearIn以电子齿轮方式从轴耦合到主轴、MC_GearOut解耦电子齿轮、MC_GearInPos在特定位置以电子齿轮方式从轴耦合到主轴......
CODESYS运动控制手册之MC_MoveVelocity.pdf,CODESYS运动控制之 MC_MoveVelocity 1 :在《CODESYS运 动控制之 MC_Power》 程序的基础上,增加新功能块 MC_MoveVelocity, 用来实现轴按固定速度运动。 1.1 程序中新添加功能块 MC_MoveVelocity,对其变量自动
1. MC_Power: 用于控制电机的开关状态,可设置电机的使能和禁用状态。 2. MC_MoveAbsolute: 用于实现绝对位置运动控制,可以将电机移动到指定的位置。 3. MC_MoveVelocity: 用于实现速度控制,可以使电机以指定的速度运动。 4. MC_MoveAdditive: 用于实现增量位置运动控制,可以在当前位置上增加指定的位置偏移量。 5....
注意MC_MoveVelocity功能块的部分参数已经指定了,包括加速度、减速度和加加速度,指定参数的方法:单击功能块相应的引脚,直接输入相应的数字; 11、为程序组织单元添加方法,类似于C++的类方法,我们可以为类添加方法,在这里,我们也可以为程序组织单元添加方法,我们这里添加几个单轴运动的简单方法,changespeed—更改速度大小,...