下载到我们的树莓派: 点击MC_MoveVelocity上的执行按钮,可以看到我们的主动轴正在以2m/s速度运动,选择CamIn后可以到从动轴按照预计运动规律运动也在一起。
CODESYS运动控制之MC_MoveVelocity 1:在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上,增加新功能块MC_MoveVelocity,用来实现轴按固定速度运动。 1.1程序中新添加功能块MC_MoveVelocity,对其变量自动声明。之后关联轴对轴速度减减速等设定。 1.2 双击功能块,就可以弹出相关帮助文档 2:程序编译,下载 3:下载后,点击启动 4...
速度控制,MC_MoveVelocity修改速度(Velocity)要先停止,重新触发才会生效。运行MC_MoveVelocity要先吧轴停掉,否则会报错。 MC_SetOverride无需重新触发也能生效,且不会冲突。enable信号保持就能生效,enable信号断开则速度变回原样。 例:下面程序X轴的原速度为100,将VelFactor设置为120,速度变为120。 11.info Execute触...
在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion---》Stopping---》StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清除轴错误,但不会掉使能。 执行复位功能块,也有可能报错; 当轴报错且错误代码为34时,很有可能是MC_Stop的Execute一直为TRUE,此错误不需要用MC_Reset命令清除。
在上述(2)~(4)运行过程中，按下停止按钮，电机减速后停止运行二、任务实施流程：指令介绍：MC_Power 用于启动和禁用轴MC_Jog 用于点动控制轴运动MC_MoveVelocity用于控制轴做匀速运动MC_MoveAbsolute用于控制轴以指定的动态值(速度、加减速、加加速度)移动到绝对位置MC_MoveRelative用于控制轴以指定的动态值(速度、加...
在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion---》Stopping---》StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清除轴错误,但不会掉使能。 执行复位功能块,也有可能报错; 当轴报错且错误代码为34时,很有可能是MC_Stop的Execute一直为TRUE,此错误不需要用MC_Reset命令清...
MC_Power使能、MC_Home回零、MC_Stop停机、MC_Halt暂停、MC_Jog点动、MC_MoveVelocity匀速运动、MC_MoveAbsolute运动到绝对位置(角度)、MC_MoveRelative运动到相对位置(相对当前位置的角度值)、MC_GearIn以电子齿轮方式从轴耦合到主轴、MC_GearOut解耦电子齿轮、MC_GearInPos在特定位置以电子齿轮方式从轴耦合到主轴......
1. MC_Power: 用于控制电机的开关状态,可设置电机的使能和禁用状态。 2. MC_MoveAbsolute: 用于实现绝对位置运动控制,可以将电机移动到指定的位置。 3. MC_MoveVelocity: 用于实现速度控制,可以使电机以指定的速度运动。 4. MC_MoveAdditive: 用于实现增量位置运动控制,可以在当前位置上增加指定的位置偏移量。 5....
CODESYS运动控制手册之MC_MoveVelocity.pdf,CODESYS运动控制之 MC_MoveVelocity 1 :在《CODESYS运 动控制之 MC_Power》 程序的基础上,增加新功能块 MC_MoveVelocity, 用来实现轴按固定速度运动。 1.1 程序中新添加功能块 MC_MoveVelocity,对其变量自动
MC_Halt 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion(当前转速)---》DiscreteMotion(速度不为0)---》Standstill(速度为0)。 MC_Stop 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion---》Stopping---》StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执...