添加功能块:将所需的运动控制功能块(如MC_MoveAbsolute)添加到项目中。 配置轴:在项目中配置要控制的轴,包括轴的名称、类型、参数等。 编写程序:使用结构化文本(ST)、梯形图(LAD)或功能块图(FBD)等编程语言编写控制逻辑,调用运动控制功能块。 下载程序:将编写好的程序下载到PLC中。 监控和调试:使用CODESYS的在线...
MC_MoveAbsolute运动到绝对位置(角度)、MC_MoveRelative运动到相对位置(相对当前位置的角度值)、MC_GearIn以电子齿轮方式从轴耦合到主轴、MC_GearOut解耦电子齿轮、MC_GearInPos在特定位置以电子齿轮方式从轴耦合到主轴... 在此
2、Codesys 运动控制功能块 MC_ReadStatus:读取轴的状态 MC_Home:回原点 MC_MoveAbsolute:绝对运动 MC_MoveRelative:相对运动 MC_MoveSuperImposed:叠加位置和速度 MC_MoveAdditive:仅叠加位置,速度更新 MC_PositionProfile:规定时间内走规定的位置 P46: MC_Jog:点动 SMC_Inch:运动一定距离 MC_Halt:停止,过程中可被...
1. MC_Power: 用于控制电机的开关状态,可设置电机的使能和禁用状态。 2. MC_MoveAbsolute: 用于实现绝对位置运动控制,可以将电机移动到指定的位置。 3. MC_MoveVelocity: 用于实现速度控制,可以使电机以指定的速度运动。 4. MC_MoveAdditive: 用于实现增量位置运动控制,可以在当前位置上增加指定的位置偏移量。 5....
MC_MoveAbsolute指令用于将运动轴移动到指定的绝对位置。其语法如下: MC_MoveAbsolute(axis_name,position,velocity,acceleration) -`axis_name`:指定要控制的运动轴的名称或编号。 -`position`:目标位置,单位为脉冲数。 -`velocity`:运动速度,单位为脉冲数/秒。 -`acceleration`:加速度,单位为脉冲数/秒²。 使用...
1、使用轴绝对定位指令 MC_MoveAbsolute指令,定位过程中是随时可以改变速度的,前提要重新触发Execute。 2、修改轴的名字,如果修改前的名字是 Axis,会把MODBUS配置带Axis变量的这部分字母替换掉,可以右键取消替换,避免把不需要更改的变量修改。 3、CNC的仿真功能,仿真对库是有要求的,需要3.5.6的库才能仿真,否则只能下...
运行指定距离相对叠加定位 MC_MoveAdditive 在伺服当前运行指令的基础上,再相对运行指定距离绝对定位 MC_MoveAbsolute 命令伺服运行到指定的坐标点速度控制 MC_MoveVelocity 命令伺服以指定的速度运行力矩控制 MC_MoveTorque 命令伺服以指定的力矩运行伺服暂停 MC_Halt 命令伺服暂停运行,若MC_Movexxx 再次触发,伺服可以再...
1. MoveAbsolute:绝对运动函数模块 这个直接用就可以了,有些不用的变量可以不要,不过输入变量一定要有。 MC_MoveAbsolute(Axis:=R_Joint1,Execute:=bHome,Position:=GVL_Force.lrHomePos,Velocity:=GVL_Force.lrHomeV*GVL_Force.DefaultPulse,Acceleration:=GVL_Force.lrHomeV*GVL_Force.DefaultPulse*5,Decele...
CODESYS运动控制之MC_MoveAbsolute 1:在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上,增加新功能块MC_MoveAbsolute,用来实现轴的绝对距离运动。 1.1程序中新添加功能块MC_MoveMoveAbsolute,对其变量自动声明。之后关联轴对,速度、加减速等设定。 codesys MC_MoveAbsolute2020-06-06 上传大小:107KB ...
电气配置如图5所示,行车主要是伺服电机带动工件上下运动的升降伺服与控制工件左右运动的平移伺服,主要通过CODESYS提供MC_MoveAbsolute绝对定位功能实现伺服的走位。根据工艺要求,伺服带动机构分别在清洗池完成清洗,电镀池完成电镀各个工位完整组合,最终完成工件的电镀工艺。