添加功能块:将所需的运动控制功能块(如MC_MoveAbsolute)添加到项目中。 配置轴:在项目中配置要控制的轴,包括轴的名称、类型、参数等。 编写程序:使用结构化文本(ST)、梯形图(LAD)或功能块图(FBD)等编程语言编写控制逻辑,调用运动控制功能块。 下载程序:将编写好的程序下载到PLC中。 监控和调试:使用CODESYS的在线...
9、codesys运动控制:MC_ReadActualPosition、MC_ReadActualVelocity读位置和速度 01:24 10、codesys运动控制:MC_SetPosition设置位置 01:09 11、codesys运动控制:MC_MoveAbsolute绝对定位 01:31 12、codesys运动控制:MC_MoveRelative相对定位 01:34 13、codesys运动控制:用流程写定位控制演示 ...
MC_MoveAbsolute运动到绝对位置(角度)、MC_MoveRelative运动到相对位置(相对当前位置的角度值)、MC_GearIn以电子齿轮方式从轴耦合到主轴、MC_GearOut解耦电子齿轮、MC_GearInPos在特定位置以电子齿轮方式从轴耦合到主轴... 在此
1. MoveAbsolute:绝对运动函数模块 这个直接用就可以了,有些不用的变量可以不要,不过输入变量一定要有。 MC_MoveAbsolute(Axis:=R_Joint1,Execute:=bHome,Position:=GVL_Force.lrHomePos,Velocity:=GVL_Force.lrHomeV*GVL_Force.DefaultPulse,Acceleration:=GVL_Force.lrHomeV*GVL_Force.DefaultPulse*5,Decele...
MC_MoveAbsolute:绝对运动 MC_MoveRelative:相对运动 MC_MoveSuperImposed:叠加位置和速度 MC_MoveAdditive:仅叠加位置,速度更新 MC_PositionProfile:规定时间内走规定的位置 P46: MC_Jog:点动 SMC_Inch:运动一定距离 MC_Halt:停止,过程中可被其他命令打断
1. MC_Power: 用于控制电机的开关状态,可设置电机的使能和禁用状态。 2. MC_MoveAbsolute: 用于实现绝对位置运动控制,可以将电机移动到指定的位置。 3. MC_MoveVelocity: 用于实现速度控制,可以使电机以指定的速度运动。 4. MC_MoveAdditive: 用于实现增量位置运动控制,可以在当前位置上增加指定的位置偏移量。 5....
MC_MoveAbsolute指令用于将运动轴移动到指定的绝对位置。其语法如下: MC_MoveAbsolute(axis_name,position,velocity,acceleration) -`axis_name`:指定要控制的运动轴的名称或编号。 -`position`:目标位置,单位为脉冲数。 -`velocity`:运动速度,单位为脉冲数/秒。 -`acceleration`:加速度,单位为脉冲数/秒²。 使用...
CODESYS运动控制之MC_MoveAbsolute 1:在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上,增加新功能块MC_MoveAbsolute,用来实现轴的绝对距离运动。 1.1程序中新添加功能块MC_MoveMoveAbsolute,对其变量自动声明。之后关联轴对,速度、加减速等设定。 codesys MC_MoveAbsolute2020-06-06 上传大小:107KB ...
mcmv: MC_Jog; //点动函数 mcmabs: MC_MoveAbsolute; // 绝对值定位运动 mcminc: MC_MoveRelative; // 增量式运动 MVStop: MC_Stop; // 电机停止 Axis1Home: MC_Home; // 电机回零 Axis1Reset: MC_Reset; // 电机故障复位 Motionstate: INT; // 测试用,控制测试功能 ...
1、使用轴绝对定位指令 MC_MoveAbsolute指令,定位过程中是随时可以改变速度的,前提要重新触发Execute。 2、修改轴的名字,如果修改前的名字是 Axis,会把MODBUS配置带Axis变量的这部分字母替换掉,可以右键取消替换,避免把不需要更改的变量修改。 3、CNC的仿真功能,仿真对库是有要求的,需要3.5.6的库才能仿真,否则只能下...