MC_MoveRelative:执行相对位置移动。 MC_Home:将轴移动到参考位置(通常是机械零点)。 MC_Stop:立即停止当前的运动。 MC_Power:控制电机的电源状态(开启或关闭)。 MC_GearIn:设置齿轮传动比。 MC_Control:控制运动过程,包括启动、停止和暂停等。 3. 每个指令的基本功能描述 MC_MoveAbsolute:使轴移动到指定的绝对位...
2、Codesys 运动控制功能块 MC_ReadStatus:读取轴的状态 MC_Home:回原点 MC_MoveAbsolute:绝对运动 MC_MoveRelative:相对运动 MC_MoveSuperImposed:叠加位置和速度 MC_MoveAdditive:仅叠加位置,速度更新 MC_PositionProfile:规定时间内走规定的位置 P46: MC_Jog:点动 SMC_Inch:运动一定距离 MC_Halt:停止,过程中可被...
11.info Execute触发条件和Enable触发条件 Execute只采集上微分,MC_Stop、MC_Home、MC_MoveRelative 使用的是execute触发条件。 Enable需要一个常on的信号才能一直工作,信号为off时就会停止。 11.5.转矩控制 MC_TorqueControl需要先停止轴再启动。 MC_TorqueControl拧螺丝的问题,达到设定的最大力矩的时候会立马减小力矩,...
指令使用方法可以通过帮助文档查看,本文用到的指令有MC_Power,伺服使能,MC_Stop,伺服停止,MC_MoveVelcocity,绝对定位,MC_MoveRelative,相对定位。具体使用方法看下方程序。 3、程序编写 3.1、软件设置 a、创建工程,设备选择Softmotion Win3; b、添加两个虚轴,X轴与Y轴; c、创建两个POU,一个用梯形图编译,用于编...
MC_Power使能、MC_Home回零、MC_Stop停机、MC_Halt暂停、MC_Jog点动、MC_MoveVelocity匀速运动、MC_MoveAbsolute运动到绝对位置(角度)、MC_MoveRelative运动到相对位置(相对当前位置的角度值)、MC_GearIn以电子齿轮方式从轴耦合到主轴、MC_GearOut解耦电子齿轮、MC_GearInPos在特定位置以电子齿轮方式从轴耦合到主轴......
MoveAbsolute用于控制轴以指定的动态值(速度、加减速、加加速度)移动到绝对位置MC_MoveRelative用于控制轴以指定的动态值(速度、加减速、加加速度)移动到相对位置MC_Halt 用于控制轴的停止三、新建工程：选择设备时，选择“Codesys SoftMotion Win V3”，则在产生的工程项目树中自动添加“SoftMotion General Axis Pool”...
9、codesys运动控制:MC_ReadActualPosition、MC_ReadActualVelocity读位置和速度 01:24 10、codesys运动控制:MC_SetPosition设置位置 01:09 11、codesys运动控制:MC_MoveAbsolute绝对定位 01:31 12、codesys运动控制:MC_MoveRelative相对定位 01:34 13、codesys运动控制:用流程写定位控制演示 ...
MC_MoveRelative(axis_name,distance,velocity,acceleration) -`axis_name`:指定要控制的运动轴的名称或编号。 -`distance`:相对移动的距离,单位为脉冲数。 -`velocity`:运动速度,单位为脉冲数/秒。 -`acceleration`:加速度,单位为脉冲数/秒²。 使用该指令可实现对运动轴的相对控制,使其相对于当前位置移动指定...
BOOL;bMV_Backward :BOOL;bMA_Forward :BOOL;bMA_Backward :BOOL;bMR_Forward:BOOL;bMR_Backward :BOOL;FB_MJ :MC_Jog;FB_MV_0 :MC_MoveVelocity;FB_MV_1 :MC_MoveVelocity;FB_MA_0:MC_MoveAbsolute;FB_MA_1:MC_MoveAbsolute;FB_MR_0:MC_MoveRelative;FB_MR_1:MC_MoveRelative;FB_MH:MC_Halt;END_...
CODESYS运动控制之MC_MoveRelative 1:在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上,增加新功能块MC_MoveRelative,用来实现轴的相对距离运动。 1.1程序中新添加功能块MC_MoveRelative,对其变量自动声明。之后关联轴对轴速度减减速等设定。 MC_MoveRelative codesys2020-06-06 上传大小:187KB ...