CODESYS mc_setposition会给到伺服吗 基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。 程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的...
MC_MoveAdditive:仅叠加位置,速度更新 MC_PositionProfile:规定时间内走规定的位置 P46: MC_Jog:点动 SMC_Inch:运动一定距离 MC_Halt:停止,过程中可被其他命令打断 MC_Sto p:停止,过程中不可被打断 MC_SetPosition:设定轴的位置(当前轴的偏移) SMC_ChangeDynamicLimits:改变动态限制 SMC_ChangeGearingRatio:更改电...
此函 数块表 示一个 tappet 控制 单元, 在否定 原始路径信息并仅读取tappet 信息MC_CAM_REF 工作(如 MC_CamIn) 4.2.2 获取凸轮从轴位置指令 SMC_GetCamSlaveSetPosition 读取凸轮表从轴位置、速度、加速度信息。 (1)指令格式 指令 名称 图形表现 ST 表现SMC_ GetCam SlaveSetPosition 获取凸轮 从轴位置 (...
CODESYS运动控制之MC_SetPosition 1:在《CODESYS运动控制之MC_ReadActualPosition》程序的基础上,增加新功能块MC_SetPosition,用来实现对轴运动位置的设置。 1.1程序中新添加功能块MC_SetPosition,对其变量自动声明。之后关联轴。 codesys MC_SetPosition2020-06-06 上传大小:167KB ...
(1)MC_CamTableSelect 使用MC_CamTableSelect 来指定电子凸轮运行时所遵循的凸轮表。Execute 设置为 True,可执行指定或刷新凸轮表。Done 转为 True 时,CamTableID生效。当主从轴建立同步关系后,用户对 MC_CamTableSelect 参数进行修改会造成凸轮的行为变动。 修改 CamTable 变量后,凸轮行为模式会立即生效。 修改 ...
MC_SetPosition1(Axis:= Axis_FlyCut,Execute:=TRUE,Mode:=FALSE,); FlyZero_key:= FALSE; END_IF IF Setup_key= FALSE AND JOG_AxisConvery_for= FALSE AND JOG_AxisFlyCut_for=FALSE AND JOG_AxisConvery_bak= FALSE AND JOG_AxisFlyCut_bak=FALSE THEN ...
setPosA:MC_SetPosition; //各轴移动绝对位臵 MoveAbsoluteA:MC_MoveAbsolute; MoveAbsoluteA1:MC_MoveAbsolute; 50 MoveAbsoluteA2:MC_MoveAbsolute; //轴实际位臵 ReadPositionA:MC_ReadActualPosition; //点动控制 jogA:MC_Jog; //触限位停止模块 StopA:MC_Stop; END_VAR 上述功能块可以在‚‛中查找到,具...
CODESYS运动控制之MC_SetPosition 1:在《CODESYS运动控制之MC_ReadActualPosition》程序的基础上,增加新功能块MC_SetPosition,用来实现对轴运动位置的设置。 1.1程序中新添加功能块MC_SetPosition,对其变量自动声明。之后关联轴。 上传者:Your_SINEW时间:2020-06-06 ...
13、codesys可视化:滑块, 视频播放量 1423、弹幕量 0、点赞数 3、投硬币枚数 0、收藏人数 10、转发人数 1, 视频作者 何同学JoseHe讲PLC, 作者简介 信捷PLC厂家工程师,国产PLC宣传员,v:josehe666,相关视频:12、codesys可视化:进度条,14、codesys可视化:趋势图,20、
Strange problem with the ‘MC_SetPosition’ function by trusty-squire 2025-01-18 513 Codesys V2.3 🇬🇧 Forum about V2.3 SFC Reset Codesys 2.3? by wollvieh 2024-11-26 2220 Deutsch 🇩🇪 German forum CAN-FD by SebastianRaPi 5 days ago 4529 Automation Server 🇬🇧 The Indu...