CODESYS mc_setposition会给到伺服吗 基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。 程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的...
CODESYS运动控制之MC_SetPosition 1:在《CODESYS运动控制之MC_ReadActualPosition》程序的基础上,增加新功能块MC_SetPosition,用来实现对轴运动位置的设置。 1.1程序中新添加功能块MC_SetPosition,对其变量自动声明。之后关联轴。 codesys MC_SetPosition2020-06-06 上传大小:167KB ...
此函 数块表 示一个 tappet 控制 单元, 在否定 原始路径信息并仅读取tappet 信息MC_CAM_REF 工作(如 MC_CamIn) 4.2.2 获取凸轮从轴位置指令 SMC_GetCamSlaveSetPosition 读取凸轮表从轴位置、速度、加速度信息。 (1)指令格式 指令 名称 图形表现 ST 表现SMC_ GetCam SlaveSetPosition 获取凸轮 从轴位置 (...
CODESYS运动控制之MC_SetPosition.doc CODESYS运动控制之MC_SetPosition 1:在《CODESYS运动控制之MC_ReadActualPosition》程序的基础上,增加新功能块MC_SetPosition,用来实现对轴运动位置的设置。 1.1程序中新添加功能块MC_SetPosition,对其变量自动声明。之后关联轴。
MC_SetPosition1(Axis:= Axis_FlyCut,Execute:=TRUE,Mode:=FALSE,); FlyZero_key:= FALSE; END_IF IF Setup_key= FALSE AND JOG_AxisConvery_for= FALSE AND JOG_AxisFlyCut_for=FALSE AND JOG_AxisConvery_bak= FALSE AND JOG_AxisFlyCut_bak=FALSE THEN ...
MC_SetPosition:设定轴的位置(当前轴的偏移) SMC_ChangeDynamicLimits:改变动态限制 SMC_ChangeGearingRatio:更改电子齿轮比、轴类型、模态值 SMC_ReinitDrive:轴初始化 SMC_SetSoftwareLimits:设置软限位 P47: MC_ReadActualPosition:读取轴的实际位置 MC_ReadActualTonque:读取轴的实际转矩 ...
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396 -- 20:09 App 2024-002_威纶通Cmt2079x_模板功能测试 246 -- 26:41 App 2024-040_AM403-CPU1608TN_DM3C_EC556_0x5012参数设定与MC_SetPosition_MC_Home之间的联系 623 -- 18:11 App 2024-012_雷赛小型PLC_SC5_compiled-library测试_20240216浏览...
2869 -- 1:09 App 10、codesys运动控制:MC_SetPosition设置位置 2136 -- 1:12 App 6、codesys可视化:移动动画 4251 -- 1:28 App 14、ST语法:数组 1149 -- 1:19 App 11、codesys可视化:缩放动画 3238 -- 1:00 App 1、codesys运动控制:运动控制EtherCAT的添加和配置 1172 -- 0:53 App 12、co...
setPosA:MC_SetPosition; //各轴移动绝对位臵 MoveAbsoluteA:MC_MoveAbsolute; MoveAbsoluteA1:MC_MoveAbsolute; 50 MoveAbsoluteA2:MC_MoveAbsolute; //轴实际位臵 ReadPositionA:MC_ReadActualPosition; //点动控制 jogA:MC_Jog; //触限位停止模块 StopA:MC_Stop; END_VAR 上述功能块可以在‚‛中查找到,具...