SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度' SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置' SM_Drive_Virtual_1.fSetPosition '设置虚轴位置 LF' 危 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. AXIS_REF_VIRTUAL_SM3 AXIS_REF_SM3【父类】 【虚轴】是codesys的标准参考轴。 就跟房子的单位...
【CNC库】 Direct Axis Control 直接轴控制 SMC_ControlAxisByPos (FB) '按位置控制轴' SMC_ControlAxisByPosVel (FB) 位置速度 SMC_ControlAxisByVel (FB) 速度 【基本库】 SM3_Basic SMC_FollowPosition (FB) 跟随 SMC_FollowPositionVelocity (FB) SMC_FollowSetValues (FB) SMC_FollowVelocity (FB) SM...
3)ErrorCode检测到伺服撞限位后人为断开JOG指令使能,JOG减速停止,不会报错。 4)JOG减速停止时伺服已停止了,所以该轴的设置值与当前值不等(factposition<>fsetposition),会影响轴的后续控制。需使用SMC_FollowPosition将设置值改为与当前值一致。©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文...
4)JOG减速停止时伺服已停止了,所以该轴的设置值与当前值不等(factposition<>fsetposition),会影响轴的后续控制。需使用SMC_FollowPosition将设置值改为与当前值一致。发布于 2019-11-05 17:25 自动控制 伺服电机 自动化 赞同1 条评论 分享喜欢收藏申请转载 ...
Codesys使用跟随指令followposition,实现两轴之间非线性函数关系的联动功能,正弦函数,椭圆函数等都可以用此指令,可通过可视化仿真模拟验证,codesys版本为V3.5.14.10参考博客地址:https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122528295 立即下载 上传者: qq_19979629 时间: 2022-01-18 基于...