SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度' SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置' SM_Drive_Virtual_1.fSetPosition '设置虚轴位置 LF' 危 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. AXIS_REF_VIRTUAL_SM3 AXIS_REF_SM3【父类】 【虚轴】是codesys的标准参考轴。 就跟房子的单位...
【CNC库】 Direct Axis Control 直接轴控制 SMC_ControlAxisByPos (FB) '按位置控制轴' SMC_ControlAxisByPosVel (FB) 位置速度 SMC_ControlAxisByVel (FB) 速度 【基本库】 SM3_Basic SMC_FollowPosition (FB) 跟随 SMC_FollowPositionVelocity (FB) SMC_FollowSetValues (FB) SMC_FollowVelocity (FB) SM...
3)ErrorCode检测到伺服撞限位后人为断开JOG指令使能,JOG减速停止,不会报错。 4)JOG减速停止时伺服已停止了,所以该轴的设置值与当前值不等(factposition<>fsetposition),会影响轴的后续控制。需使用SMC_FollowPosition将设置值改为与当前值一致。©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文...
You want to continuously follow a dynamic target position? SMC_ControlAxisByPos, which is typically used with CNC Interpolators, could work for that. Instead of feeding the target position in from the Interpolator, feed in the target position from your server instead. Once you enable the FB, ...
4)JOG减速停止时伺服已停止了,所以该轴的设置值与当前值不等(factposition<>fsetposition),会影响轴的后续控制。需使用SMC_FollowPosition将设置值改为与当前值一致。发布于 2019-11-05 17:25 自动控制 伺服电机 自动化 赞同1 条评论 分享喜欢收藏申请转载 ...
Codesys使用跟随指令followposition,实现两轴之间非线性函数关系的联动功能,正弦函数,椭圆函数等都可以用此指令,可通过可视化仿真模拟验证,codesys版本为V3.5.14.10参考博客地址:https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122528295 立即下载 上传者: qq_19979629 时间: 2022-01-18 基于...