4.2.18 轴位置给定指令 SMC_FollowPosition 此函数块将位置设置指向轴,无需执行任何检查 (1)指令格式 指令 名称 图形表现 ST 表现SMC_FollowPosition 轴位置 给定 (2)相关变量 Scope Name 中文名 Type Comment Inout Axis 轴 AXIS_REF_SM3 映射到轴,即AXIS_REF_SM3的一个实例。Input bExecute 执行 BOOL 上...
SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度' SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置' SM_Drive_Virtual_1.fSetPosition '设置虚轴位置 LF' 危 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. AXIS_REF_VIRTUAL_SM3 AXIS_REF_SM3【父类】 【虚轴】是codesys的标准参考轴。 就跟房子的单位...
3)ErrorCode检测到伺服撞限位后人为断开JOG指令使能,JOG减速停止,不会报错。 4)JOG减速停止时伺服已停止了,所以该轴的设置值与当前值不等(factposition<>fsetposition),会影响轴的后续控制。需使用SMC_FollowPosition将设置值改为与当前值一致。©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文...
4)JOG减速停止时伺服已停止了,所以该轴的设置值与当前值不等(factposition<>fsetposition),会影响轴的后续控制。需使用SMC_FollowPosition将设置值改为与当前值一致。
SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION: The last FB instance that had control of the axis should be logged Fixed SM-3976Bug MC_GearInPos: No error is reported if the controller mode is not position or velocity Fixed SM-3809Improvement Implement SMC_GroupReadRemainingTrajectoryDuration for querying th...
Position 轴到达位置 LREAL 0 代表轴位置的回零位置。Output Done 指令执行完成 BOOL FALSE 轴指令执行完成,置为TRUEBusy 指令正在执行 BOOL FALSE 当前指令正在执行中,置为TRUE。CommandAborted 指令被中断 BOOL FALSE 当前指令被中断,置为TRUEError 错误 BOOL FALSE 异常发生时,置为TRUE。ErrorID 错误代码 SMC_...