你可以通过在终端运行 python3 --version 来检查。 执行带有指定参数的 catkin_make 命令: 正确的命令应该是: bash catkin_make --python-executable=/usr/bin/python3 这个命令会告诉 catkin_make 使用/usr/bin/python3 作为Python 解释器来编译你的 ROS 工作空间。 综上所述,如果你的目的是在编译 ROS 工...
Using PYTHON_EXECUTABLE: /home/zzw/anaconda3/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... tr...
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 1. 原因分析 在ubuntu系统中,存在两个python;python2.7和python3.8(注意这两个版本不可删除,否则OS系统瘫痪);又装了一个anaconda后,出现了第三个版本的python3.9. 因此系统中三个版本python: python2.7 python3.8 anaconda/lib/bin/python3.9 1. 2. 3. 他们...
Since I had also ran into this issueros-melodic-arch/ros-melodic-ros-base#2. I decided to edit theROS Tutorial Pageso that the information on building catkin workspaces in somewhere more visible. I justcatkin make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3like it says on the page acxz posted. ...
Installingcatkin_tools:sudo apt-get install python-catkin-tools CLI Comparison:catkin_make /catkin_make_isolated --- 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将...
example是创建的文件夹名字,后面依次是消息传递、python、c++三个依赖。这一步操作将会创建package.xmland aCMakeLists.txt文件。 之后再在src里面编写你的程序,如Opencv教程里面的一个显示图像程序,以及编写一个CMakeLists.txt文件(见链接https://docs.opencv.org/3.4.7/db/df5/tutorial_linux_gcc_cmake.html)。
-- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python2 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/bin/empy -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/tihbohs/overlay_ws/build_isolated/abb_irb1200_5_90_ikfast_manipulator...
问catkin_make使用anaconda python版本ENAnaconda是一个用于科学计算的Python发行版，支持 Linux, Mac, ...
sudo apt-get install python-rosinstall 卸载Indigo用apt-get方式安装indigo的,卸载使用如下命令: $ sudo apt-get remove ros-indigo-* 卸载成功的效果:就是/opt下的ROS文件夹indigo被删除 管理环境在安装ROS期间,你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个,或者甚至提示添加这条'source'命令到你...
${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_PACKAGE_PYTHON_DESTINATION} ) (iii) add_subdirectory(source_dir [binary_dir] [EXCLUDE_FROM_ALL]) 为构建添加一个子路径。 add_subdirectory 会去这个指定的目录寻找子cmakelists.txt 在交叉目录需要寻找头文件的时候,调用者的目录当中的CMakeLists.txt当中添加头文件路径...