catkin_make --python-executable=/usr/bin/python3 这个命令会告诉 catkin_make 使用/usr/bin/python3 作为Python 解释器来编译你的 ROS 工作空间。 综上所述,如果你的目的是在编译 ROS 工作空间时使用特定的 Python 解释器,你应该使用 --python-executable 选项而不是 -d。确保你提供的 Python 解释器路径是...
installing the package 'python3-empy' 使用下面指令: catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists....
1、基本命令:rospackfind、roscd、rosls(支持包名,不需要绝对地址) 2、创建catkin workspace $mkdir-p ~/catkin_ws/src $cd~/catkin_ws/ $catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 3、创建程序包 cd~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp ...
1、基本命令:rospackfind、roscd、rosls(支持包名,不需要绝对地址) 2、创建catkin workspace $mkdir-p ~/catkin_ws/src $cd~/catkin_ws/ $catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 3、创建程序包 cd~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp ...
-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/li/catkin_ws/devel;/opt/ros/melodic -- This workspace overlays: /home/li/catkin_ws/devel;/opt/ros/melodic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3(found suitable version"3.6.9", minimum required is"2")-- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 ...
catkin(是ros中make的一直编译方式,ros中特有,叫做catkin_make。) 问题现象:sudo apt install catkin 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是 ...
$ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 这将会配置catkin_make使用 Python 3.你可以在随后的构建中只使用catkin_make。 1.3 设置环境变量 另外,如果你查看一下当前目录应该能看到 'build' 和 'devel' 这两个文件夹。在 'devel' 文件夹里面你可以看到几个setup.*sh文件。source这些文件中的任何一...
catkin是ROS的一个构建系统,它使用CMake作为构建工具,并提供了对Python的支持。通过catkin_create_pkg,我们可以快速生成一个包含基本文件结构的ROS包,从而节省开发时间。 使用catkin_create_pkg创建ROS包 要使用catkin_create_pkg创建ROS包,首先确保已经正确安装了ROS和catkin。然后,在终端中执行以下命令: catkin_create...
step1: 编写.cpp文件 step2: 更改CMakeLists.txt文件和package.xml文件 step3: 在工作空间目录下编译,即catkin_make step4:使用rosrun或者roslaunch运行功能包 2. python代码 step1: 编写.py文件 step2: 赋予可执行权限,即chmod +x file_name.py step3: 更改CMakeLists.txt文件(必须) step4: 在工作空间目录...