catkin_make --python-executable=/usr/bin/python3 这个命令会告诉 catkin_make 使用/usr/bin/python3 作为Python 解释器来编译你的 ROS 工作空间。 综上所述,如果你的目的是在编译 ROS 工作空间时使用特定的 Python 解释器,你应该使用 --python-executable 选项而不是 -d。确保你提供的 Python 解释器路径是...
Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists....
$ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 这将会配置 catkin_make 使用Python 3.你可以在随后的构建中只使用 catkin_make。 1.3 设置环境变量 另外,如果你查看一下当前目录应该能看到 'build' 和 'devel' 这两个文件夹。在 'devel' 文件夹里面你可以看到几个 setup.*sh 文件。source 这些文件中...
1、基本命令:rospackfind、roscd、rosls(支持包名,不需要绝对地址) 2、创建catkin workspace $mkdir-p ~/catkin_ws/src $cd~/catkin_ws/ $catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 3、创建程序包 cd~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 查看程序包依赖关...
1、基本命令:rospackfind、roscd、rosls(支持包名,不需要绝对地址) 2、创建catkin workspace $mkdir-p ~/catkin_ws/src $cd~/catkin_ws/ $catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 3、创建程序包 cd~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp ...
Using PYTHON_EXECUTABLE: /home/zzw/anaconda3/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... tr...
catkin(是ros中make的一直编译方式,ros中特有,叫做catkin_make。) 问题现象:sudo apt install catkin 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是 ...
将catkin_make换为: catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 如果报错: CMake Error at CMakeLists.txt:4 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 3.5 has been removed from CMake. Update the VERSION argument <min> value. Or, use the <min>...<max> syntax to tell ...
$ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 这将会配置 catkin_make 使用 Python 3.你可以在随后的构建中只使用 catkin_make。 1.3 设置环境变量 另外,如果你查看一下当前目录应该能看到 ‘build’ 和‘devel’ 这两个文件夹。在‘devel’ 文件夹里面你可以看到几个 setup.*sh 文件。source 这些文件...
$ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 这将会配置catkin_make使用 Python 3.你可以在随后的构建中只使用catkin_make。 1.3 设置环境变量 另外,如果你查看一下当前目录应该能看到 'build' 和 'devel' 这两个文件夹。在 'devel' 文件夹里面你可以看到几个setup.*sh文件。source这些文件中的任何一...