报错一: 错误提示: ubuntu20.04,在catkin_make的时候报错 解决方案: 1、用conda list 看看你有没有安装 empy,没有装的话就要在conda里面安装它,conda install -c conda-forge empy 2、还有个方法就是不用anaconda的Python环境,把.bashrc里面的 export PATH="/home/用户名/ana... ...
你可以通过在终端运行 python3 --version 来检查。 执行带有指定参数的 catkin_make 命令: 正确的命令应该是: bash catkin_make --python-executable=/usr/bin/python3 这个命令会告诉 catkin_make 使用/usr/bin/python3 作为Python 解释器来编译你的 ROS 工作空间。 综上所述,如果你的目的是在编译 ROS 工...
Catkin_make是ROS(机器人操作系统)中用于构建工程的命令。它主要用于编译ROS工作空间中的源代码,生成可执行文件和库文件。 如果Catkin_make不更新你保存的Python文件,可能...
原因 升级到python3.6会导致python库的引用产生混乱 解决方法 先选择删除python-apt 安装python-apt 拷贝python3.5的apt-pkg*.so 名重名为python3.6的apt-pkg*.so...ModuleNotFoundError: No module named 'apt_pkg' 原因python升级后,python库中文件引用出错 解决方案 先选择删除python-apt 安装python-apt 修改...
catkin_make_isolated 是一个python 程序,首先调用handle_cmake_args,然后调用build_workspace_isolated 第一步 验证当前的工作空间 源码工作目录Base Path 就是 workspace 就是当前的工作目录 第二步 验证之前的编译工具链previous_tool 编译工具信息存储在.built_by文件中。get_previous_tool_used_on_the_space是从...
问Catkin_make不更新我保存的python文件EN所以我修改了一个名为my_turtlebot2_training的ros包中的python...
你的Python 发行版不支持catkin_make。你可以尝试安装其他 Python 发行版,如 PyTorch、Anaconda 等,然后尝试使用catkin_make命令。 总结 "catkin_make command not found" 的错误提示实际上是在告诉用户他们的 Python 环境还没有安装catkin_make。只要你能安装catkin_make,你就可以轻松地解决问题并正常使用catkin_make...
scripts 存放脚本文件(比如Python文件 *.py,shell文件 *.sh); launch 存放 launch文件(*.launch),用于批量运行多个可执行文件; config 存放配置文件(*.yaml等); build:编译空间 存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件。缓存和中间文件
Catkin Command Line Tools: Installingcatkin_tools:sudo apt-get install python-catkin-tools CLI Comparison:catkin_make /catkin_make_isolated --- 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成...
在常规的catkin_make或者catkin build等骚操作之后,一个问题让我虎躯一震,这不应该啊,我空的工程 CMakeErrorat /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message): 1 但是不着急,往下一看就明白,噢,原来和Anaconda有关,由于安装的最新的Anaconda,当前的环境的python已然变为了python3....