报错一: 错误提示: ubuntu20.04,在catkin_make的时候报错 解决方案: 1、用conda list 看看你有没有安装 empy,没有装的话就要在conda里面安装它,conda install -c conda-forge empy 2、还有个方法就是不用anaconda的Python环境,把.bashrc里面的 export PATH="/home/用户名/ana... ...
Catkin_make是ROS(机器人操作系统)中用于构建工程的命令。它主要用于编译ROS工作空间中的源代码,生成可执行文件和库文件。 如果Catkin_make不更新你保存的Python文件,可能有以下几个原因: 文件路径错误:确保你保存的Python文件位于正确的位置。在ROS工作空间中,源代码通常位于src目录下的包中。如果文件路径不正确,Catkin...
正确的命令应该是: bash catkin_make --python-executable=/usr/bin/python3 这个命令会告诉 catkin_make 使用/usr/bin/python3 作为Python 解释器来编译你的 ROS 工作空间。 综上所述,如果你的目的是在编译 ROS 工作空间时使用特定的 Python 解释器,你应该使用 --python-executable 选项而不是 -d。确保你提...
问Catkin_make不更新我保存的python文件EN所以我修改了一个名为my_turtlebot2_training的ros包中的python...
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 1. 原因分析 在ubuntu系统中,存在两个python;python2.7和python3.8(注意这两个版本不可删除,否则OS系统瘫痪);又装了一个anaconda后,出现了第三个版本的python3.9. 因此系统中三个版本python: python2.7 ...
catkin_make_isolated 是一个python 程序,首先调用handle_cmake_args,然后调用build_workspace_isolated 第一步 验证当前的工作空间 源码工作目录Base Path 就是 workspace 就是当前的工作目录 第二步 验证之前的编译工具链previous_tool 编译工具信息存储在.built_by文件中。get_previous_tool_used_on_the_space是从...
Installingcatkin_tools:sudo apt-get install python-catkin-tools CLI Comparison:catkin_make /catkin_make_isolated --- 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将...
Catkin_make 命令提示错误解决方法 概述 catkin_make 是一个在 Python 环境中进行包安装和管理的命令行工具,通过使用该命令,用户可以轻松地安装各种 Py
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/testinstall03.具体说明 src 一个package 下必须包含 CMakeLists.txt 和 package.xml 两个文件include和 src 分别存放头文件(*.h)和源程序文件(*.c/*.cpp等); scripts 存放脚本文件(比如Python文件 *.py,shell文件 *.sh); ...
当在编译ROS工作空间时使用catkin_make命令时,有时可能会遇到如下错误信息:"No module named 'catkin_pkg’”。这个错误通常表示在系统中未安装catkin_pkg模块或者模块的路径无法正确找到。这个问题可以通过以下几步来解决。 确认catkin_pkg是否已安装: 首先,需要确认系统中是否已经安装了catkin_pkg模块。运行以下命令来...