在ROS中,CMake被用作生成构建所需的Makefile文件。CMake的主要优点是其高度的灵活性和可定制性,可以适应各种复杂的项目需求。然而,这也意味着使用CMake需要更多的配置和设置,对于初学者来说可能有一定的学习曲线。 catkin build catkin build是catkin_tools包中提供的一个新的构建工具,它是catkin_make的替代品。ca...
在使用catkin_make 是会自动猜测以帮忙链接,但是catkin build不行,建议使用catkin build 否则如果有多个depend 可能会链接错误 此外 在cmakelist中 catkin_package(INCLUDE_DIRSincludeLIBRARIESyour_packageCATKIN_DEPENDSwhatyouneed) catkin_make 会自动帮你填写,但是catkin build不会,所以需要完整的写清楚你的依赖和pack...
catkin_make 是ROS社区中较为传统且直观的编译命令，它的操作流程相对简洁，易于理解和上手。然而，catkin_build 则是为了解决 catkin_make 在编译大型项目时遇到的一些问题而引入的。catkin_build 提供了更强大的配置能力，特别是针对依赖关系的处理，能够更准确地解决编译过程中可能出现的链接错误。在使用...
在catkin_make install中出现Invoking "make cmake_check_build_system" failed,Invoking "make -j4 -l4" 在学习ROS过程中,下载catkin_make时发现失败,后续的步骤中可能会再次出现警告,原因是该程序没有安装完成。一开始以为是网络问题,其实跟网络无关,再输了一次 $ catkin_make install 结果仍然出现同样的错误。
首先，cmake的基本工作方式是：你编写CMakeLists.txt文件，cmake会根据其中的配置生成makefiles，随后make工具依据这些makefiles进行编译和链接，最终生成可执行文件。而catkin_make则在此基础上进行了优化。它统一了工作路径和生成文件路径，简化了开发者的工作流程。通过catkin_make，编译过程变得更加直观和...
按照官网的要求安装好了ROS Melodic(Ubuntu18.04.5),但是catkin_make命令一直报错。 image.png 网上虽然有很多catkin_make报错的解决办法,但是没有出现我这个报错信息的。 Invoking "make cmake_check_build_system" failed 还是需要从具体报错信息里面看,
catkin_make_isolated编译时,会认为每一个功能包都是一个独立的编译空间, 因此不会像catkin_make需要求所有定义的目标变量名必须是唯一值以免冲突。速度慢 catkin 与catkin_make不同,catkin命令行工具不仅仅是围绕cmake和make命令的瘦包装器。 catkin build命令隔离地在工作空间的源空间中构建每个包,以防止构建时串扰...
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) #set(CMAKE_BUILD_TYPE RelWithDebInfo) ENDIF(NOT CMAKE_BUILD_TYPE) #set env: set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -std=c++0x -Wfatal-errors") SET(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-gnueabihf-g++") ...
关于使用catkin_make还是cmake,其实效果是不一样的,共性是把依赖什么的都建立起来,并且依据CMakeList编译文件。另外,前者使用了ROS系统,后者没有涉及。 首先介绍catkin_make的使用方法: 创建一个文件夹,里面建立一个src,之后 catkin_create_pkg example std_msgs rospy roscpp ...
catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...]b. 命令解释 （1）为简化catkin的标准⼯作流程，开发了catkin_make 命令⾏⼯具，该命令⾏实现了cmake和make命令的组合功能（2）cmake和make的演⽰⼯作流程如下：# 在⼀个CMake项⽬⾥ $ mkdir build $ cd build $ cmake ..$ make $...