catkin_install_python(PROGRAMS scripts/myscript.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) 其中${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}是一个变量,指向ROS包安装目录下的一个特定位置,通常用于存放可执行文件和脚本。 重新运行代码,检查问题是否解决: 在添加了DESTINATION参数后,保存CMakeLists.txt文件,并重新...
问ROS1 catkin_make失败:不需要目标参数调用catkin_install_python()ENDSOD(Deeply Supervised Object Detectors)是ICCV 2017的一篇文章，它表达了一个非常有意思的东西。这篇论文不是从目标检测的高mAP值或者速度更快出发，而是从另外一个角度切入来说明fine-tune后的检测模型和直接训练的检测模型的差距其实是可以减少...