ROS :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW :用一维或者多维计算DFT的C语言库。 GSL:GNU科学库。 脚本 ChaiScript :用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。 Lua :用于配置文件和基本应用程序脚本的小型快速脚本引擎。 luacxx:用于创建Lua绑定的C++ 11 API SWIG :一...
机器人操作系统（ROS）不是操作系统。我知道，很奇怪。ROS是一个由用于编写机器人软件的工具和库组成的框架。ROS框架可以轻松地安装在Ubuntu上，并且可以立即启动并运行。ROS 用于开发自动驾驶汽车的原因之一是它的设计惯例。ROS 通过使用发布者和订阅者架构帮助您实现模块化和分布式代码。此外，ROS 是在开源的基础上创...
doboz : 能够快速解压缩的压缩库 PhysicsFS : 对各种归档提供抽象访问的库,主要用于视频游戏,设计灵感部分来自于Quake3的文件子系统。 KArchive : 用于创建,读写和操作文件档案(例如zip和 tar)的库,它通过QIODevice的一系列子类,使用gzip格式,提供了透明的压缩和解压缩的数据。 LZ4 : 非常快速的压缩算法 LZHAM : ...
PCL - 点云库是一个独立的、大规模的、开放的 2D/3D 图像和点云处理项目 [BSD]网站 Robotics Library (RL) - 用于机器人运动学、运动规划和控制的独立 C++ 库。[BSD] RobWork - 用于模拟和控制机器人系统的 C++ 库的集合。[Apache2]网站 ROS - 机器人操作系统提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应...
一切必须从最底层建设，ROS那是歧图。话说回来，论挣钱，搞技术无论如何玩不过搞实业的，搞实业的玩...
ROS版本:indigo QT版本:5.8.0 QtCreator安装 安装前准备,安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库, 请注意安装软件都需要root权限,并且要联网安装 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev 下载64位Linux安装包为 qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run。
由于ROS环境搭建过于繁琐,在这里仅仅是与ROS建立通信进行交互,因此,采用python的roslibpy库来进行通信连接。 Python ROS Bridge 库允许使用 Python 和 IronPython 与开源机器人中间件ROS进行交互。它使用 WebSockets 连接到 rosbridge 2.0并提供发布、订阅、服务调用、actionlib、TF 和其他基本 ROS 功能。
catkin_create_pkg helloworld roscpp rospy std_msgs 其中roscpp为c++标准库文件,rospy 为python库, std_msgs为ROS标准信息库 三个库在功能包中不可缺少,除非只使用一种语言。 三、编写程序 C++版 1、直接进入 helloworld 文件夹下的 src 文件夹,打开终端 ...
0 自己编写ros节点引用opemvslam 0-1 首先将openvslam 正常cmake编译一遍 得到build文件夹 0-2 进入自带的ros文件夹例子 cakin_make,这一步要用到上一步的build的库 openvslam 节点 测试建图和定位(后期拷贝到自己的ros工程里当基准用来改造) publisher是图像发布和视频发布节点 非必须 ...
ament_cmake生成ROS2库并链接 cmake_minimum_required(VERSION3.5) project(arm_controller) set(BUILD_TESTTRUE) set(LIB_NAMElibarmcore) #DefaulttoC99 if(NOTCMAKE_C_STANDARD) set(CMAKE_C_STANDARD99) endif() #DefaulttoC++14 if(NOTCMAKE_CXX_STANDARD)...