> choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1 > choco upgrade ros-melodic-desktop -y 1. 2. 第一句命令添加软件源,第二句命令直接一键安装。 接下来将经历一段无聊的下载安装过程,建议睡个午觉,不过一觉起来可能会发现错误信息,古月君应该差不多安装了三...
输入roscore 打开新的终端 输入rosrun turtlesim turtlesim_node 出现小乌龟即说明Ros安装完成。
在ROS(Robot Operating System)中安装并使用PCL(Point Cloud Library)1.8.1版本,可以按照以下步骤进行: 1. 安装ROS 首先,确保你已经安装了ROS。如果尚未安装,可以参考ROS的官方文档进行安装。例如,对于Ubuntu系统,可以使用以下命令安装ROS Noetic(适用于Ubuntu 20.04): bash sudo apt update sudo apt install ros-noe...
对于偏底层的并且固化了版本的软件库,还是比较推荐用apt安装,越是上层的算法库越是推荐手动源码安装 目前我的环境是ubuntu22,ROS2 Humbel,在2者基础上 apt 安装的Boost1.74, Eigen 3.4.0,在此基础上安装的GTSAM4.2.0;安装的版本组合有很多,但是这个组合,我替你验证了,是可用的,所以向着这个方向前进是没有问题的...
你好,我是爱吃鱼香ROS的小鱼。秉承着拒绝重复造轮子的ROS精神,本节我们学习如何在我们的工程里安装第三方开源库。 在我们的PIO工程中有多种方式可以添加第三方库,常用的有以下三种: 通过PIO搜索安装 通过GIT地址安装 手动下载安装 接下来我们以安装OLED库和IMU的驱动库为例,学习安装第三方库的方法。
1.添加ROS软件仓库: 在安装ROS前,需要向Ubuntu添加ROS的软件仓库,命令如下: 2. 添加ROS的安全key: 添加完ROS的软件仓库之后,需要添加ROS的安全key,命令如下: 3. 更新Ubuntu的软件包: 为了确保安装ROS过程中不会出现错误,建议更新Ubuntu的软件包,命令如下: sudo apt-get update 4.安装ROS环境: 要安装ROS,需要首...
sudo aptitude install ros-melodic-perception 1. 2. 再次运行进行安装: sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 1. 报错2: E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-desktop-full/ros-melodic-desktop-full_1.4.1-0bionic.20220413.183028_amd64.deb 无...
第一步:安装Ubuntu 首先,在您的计算机上安装Ubuntu操作系统。ROS支持多个Ubuntu版本,但在本教程中,我们将使用最新版本的Ubuntu 20.04 LTS作为示例。 第二步:添加ROS软件包仓库 在安装ROS之前,我们需要将ROS软件包仓库添加到Ubuntu的软件源中。打开终端并执行以下命令: ``` ``` 第三步:添加ROS密钥 运行以下命令以...
二,安装库 $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-get install g++ $sudo apt-get install libboost-all-dev//有些教程上说安装sudo apt-get install libboost1.55-all-dev ,但测试过有依赖库的问题。 $ sudo apt-get install libeigen3-dev ...
二、ROS Motion Planning运动规划库安装方法 1、创建新的ROS工作空间 由于ROS Motion Planning运动规划库与Navigation导航包存在一些同名但源码和功能不同的功能包,比如global_planner,因此,个人推荐创建一个新的工作空间来存储ROS Motion Planning运动规划库,不要与Navigation导航包放在同一工作空间下,在本文的例子中,我将...