基于OpenCV库,我们可以快速开发机器视觉方面的应用,而且ROS中已经集成了OpenCV库和相关的接口功能包,使用以下命令即可安装: $ sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv 在ROS中使用OpenCV ROS为开发者提供了与OpenCV的接口功能包——cv_bridge。如图7-13所示,开发者可以通过该功能...