1.环境准备 首先准备ROS系统,基于ros的软件支持opencv,usbcam apt install ros-kinetic-desktop-full apt install ros-kinetic-opencv3 apt install ros-kinetic-usb-cam 2.创建工作空间与功能包 在创建功能包时导入依赖库 AI检测代码解析 $ source /opt/ros/kinetic/setup.zsh $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $...
在src文件夹下创建package,功能包的名字叫做opencv_test AI检测代码解析 catkin_create_pkg opencv_test sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_transport 1. 注意这一步很多网上的教程加上了opencv库,可能是ROS里面装的OpenCV,我推测如果是用自己安装的opencv库的话。后面是不用加的。我没加反而后面编译成...
ros教程:OpenCV调用usb摄像头 创建功能包教程在ROS教程(三):创建程序包及节点(图文)已讲解,本文便不再细讲。 一、创建包 新建一个包名为 usb_cam,其中附加的依赖有std_msgs(消息传递),roscpp(c++),cv_bridge(ros和opencv图像转换),sensor_msgs(传感器消息),image_transport(图像编码传输) 代码语言:javascript ...
OpenCV最初是在英特尔开始的,后来也由Willow Garage开发(这就是ROS发明的地方)。它提供了一组优化的计算机视觉算法,这些算法可移植且易于使用。它是开源的,自2012年以来,非营利组织OpenCV.org接管了支持。 如果您的机器上正确安装了 ROS,则 OpenCV 也应该已经安装。您可以通过运行以下命令来检查: $ pkg-config --...
OpenCV最初是在英特尔开始的，后来也由Willow Garage开发（这就是ROS发明的地方）。它提供了一组优化的计算机视觉算法，这些算法可移植且易于使用。它是开源的，自2012年以来，非营利组织 OpenCV.org 接管了支持。如果您的机器上正确安装了 ROS，则 OpenCV 也应该已经安装。您可以通过运行以下命令来检查： $ pkg-...
通过用openCV来捕获视频流 在cv_bridge::CvImage类中执行toImageMsg 将OpenCV图像转换为ROS消息的 发布ros消息 CvImage类中执行的OpenCV图像转换为ROS消息的成员函数为 toImageMsg cv::Mat frame; std_msgs::Header header; header.seq = cnt; header.stamp = ros::Time::now(); ...
这是一个侦听ROS图像消息主题的节点,将图像转换为cv :: Mat,在其上绘制一个圆圈并使用OpenCV显示图像。然后通过ROS重新发布图像。 a.在package.xml和CMakeLists.xml中(或使用catkin_create_pkg时),添加以下依赖项: sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs ...
将ROS图像消息转换为OpenCV图像 CvBridge 定义了一个 CvImage 类型,其中包含一个OpenCV图像,它的编码和一个ROS头。 CvImage 包含的信息与sensor_msgs/Image完全相同,因此我们可以将其中一种表示转换为另一种。CvImage类格式: 1 namespace cv_bridge { ...
OpenCV是一个开源的计算机视觉库,它可以处理图像和视频,并提供各种图像处理和计算机视觉算法。 二、人脸识别技术 人脸识别技术是一种基于计算机视觉的技术,它可以通过图像处理和人工智能算法来识别图像中的人脸。ROS-OpenCV可以通过OpenCV提供的图像处理和计算机视觉算法来实现人脸识别。 三、物体追踪技术 物体追踪技术是一...
ROS+Opencv应用实例(人脸识别、物体跟踪)。 二维码识别。 扩展内容:物体识别与机器学习。 启动摄像头:没有安装的话参照下面命令安装一下: sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 安装完成之后就可以启动摄像头了: roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch ...