要在ROS 1中安装serial库,你可以按照以下步骤进行操作。这些步骤假设你已经正确安装并设置了ROS 1环境。 1. 确认ROS 1环境 首先,确保你的ROS 1环境已经正确安装并设置。你可以通过运行以下命令来检查ROS版本和环境变量: bash rosversion -d echo $ROS_DISTRO 这些命令将显示ROS的安装目录和当前使用的ROS发行版(...
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