一,下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk $ ln -s pcl-trunk pcl 二,安装库 $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-get install g++ $sudo apt-get install libboost-all-dev//有些教程上说安装sudo apt-get install libboost1.55-all-dev ,但测试过有依赖...
rosrun turtlesim turtle_teleop_key 4.安装ROS版PCL // 参考https://www.cnblogs.com/robohou/p/8818596.html // 下载PCL git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk // 安装依赖,有很多包已经装过了就没放上来 sudo apt-get install doxygen sudo apt-get install libpng12-dev ...
Ubuntu18安装新版本PCL-1.13,并和ROS自带PCL-1.8共存_pcl_ros安装_Cc1924的博客-CSDN博客blog.csdn.net/qq_42731705/article/details/129380907发布于 2023-07-01 09:48・IP 属地浙江 内容所属专栏 Ubuntu/ROS开发知识点总结 用于记录学习Ubuntu系统ROS开发的一些知识 订阅专栏...
0.刚学习ROS的新手往往用易科的镜像安装的Ubuntu和ROS。因为这个镜像会集成OpenCV和PCL函数库,为新手带来很大方便。但是PCL版本是1.7,而随着学习的深入,会发现PCL1.7缺少很多函数头文件,这是因为版本太低,我们需要另外安装PCL1.8版本. 安装之前记得更新安装依赖库。
这两种方法,作者都已经将程序开源出来了,第一种方法是agile_grasp,在ROS中编译安装很简单,第二种方法是gpd_ros,这个包安装编译就有很多坑,首先gpd_ros依赖于gpd库,而作者提供的gpd2.0.0版本是基于c++14和PCL1.9的版本写的,所以对于ROS kinetic用户来说配置起来错误很多。最终要想编译gpd_ros成功,需要以下几个步骤...
1.PCL的安装 2.Eigen3 3.编译安装Ceres-Solver 4. 安装Licox_SDK和Livox_ros_driver 安装Livox_SDK 安装livox_ros_driver 5. 相机内参标定 6 标定准备和数据采集 6.3..1 参数设置 6.3.2 获得照片中的角点坐标 6.6.3 获得雷达点云中的角点坐标
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> PointCloud; int main(int argc, char** argv) { ros::init (argc, argv, "pub_pcl"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise<PointCloud> ("points2", 1); PointCloud::Ptr msg (new PointCloud); ...
安装PCL的时候直接在ROS里面安装，切记不要源码安装。完整版ROS自带点云库，否则去ROSWiKi上看安装方法。使用需要Kinect或Xtion。启动Kinect和Xtion节点。然后可以在rviz或者命令查看深度图像 rviz选项可以添加pcl进行查看。
😏1. pcl_ros介绍 pcl_ros是一个用于将PCL(点云库)与ROS(机器人操作系统)集成的软件包。它提供了用于在ROS环境中处理和可视化点云数据的工具和功能。 以下是pcl_ros的主要功能和组件: 1.ROS节点:pcl_ros提供了一个ROS节点,用于订阅和发布点云数据。您可以使用该节点来接收来自传感器或其他节点的点云数据,并...