ROS :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW :用一维或者多维计算DFT的C语言库。 GSL:GNU科学库。 脚本 ChaiScript :用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。 Lua :用于配置文件和基本应用程序脚本的小型快速脚本引擎。 luacxx:用于创建Lua绑定的C++ 11 API SWIG :一...
ros系统是通过各个节点完成传递话题消息或者提供服务来进行通信。 启动:roscore (运行roscore指令后会自动启动:rosmaster,Parameter Server,rosout) 查看当前活跃节点:rosnode list 运行节点:1. rosrun ~ 2. roslaunch ~ ros应用程序发布时,通常都是以包package为单位,查看package:rosrun package (然后按tab tab) ...
ROS : 机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW : 用一维或者多维计算DFT的C语言库。 GSL : GNU科学库。 脚本 ChaiScript : 用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。 Lua : 用于配置文件和基本应用程序脚本的小型快速脚本引擎。 luacxx : 用于创建Lua绑定的C++ 11 AP...
PCL - 点云库是一个独立的、大规模的、开放的 2D/3D 图像和点云处理项目 [BSD]网站 Robotics Library (RL) - 用于机器人运动学、运动规划和控制的独立 C++ 库。[BSD] RobWork - 用于模拟和控制机器人系统的 C++ 库的集合。[Apache2]网站 ROS - 机器人操作系统提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应...
实际上，您可以使用其他编程语言来利用 ROS 库、包和工具，但大多数生产代码将用 C/C++ 编写，因此请务必对其进行审查。CUDA 大多数时候，代码都是为 CPU 编写的来进行计算。然而，有时是 GPU（图形处理单元）进行计算。事情是这样的，CPU 非常擅长执行顺序工作，即一次只处理一件事，即使有多个线程也是如此。他们...
ROS版本:indigo QT版本:5.8.0 QtCreator安装 安装前准备,安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库, 请注意安装软件都需要root权限,并且要联网安装 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev 下载64位Linux安装包为 qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run。
由于ROS环境搭建过于繁琐,在这里仅仅是与ROS建立通信进行交互,因此,采用python的roslibpy库来进行通信连接。 Python ROS Bridge 库允许使用 Python 和 IronPython 与开源机器人中间件ROS进行交互。它使用 WebSockets 连接到 rosbridge 2.0并提供发布、订阅、服务调用、actionlib、TF 和其他基本 ROS 功能。
catkin_create_pkg helloworld roscpp rospy std_msgs 其中roscpp为c++标准库文件,rospy 为python库, std_msgs为ROS标准信息库 三个库在功能包中不可缺少,除非只使用一种语言。 三、编写程序 C++版 1、直接进入 helloworld 文件夹下的 src 文件夹,打开终端 ...
0 自己编写ros节点引用opemvslam 0-1 首先将openvslam 正常cmake编译一遍 得到build文件夹 0-2 进入自带的ros文件夹例子 cakin_make,这一步要用到上一步的build的库 openvslam 节点 测试建图和定位(后期拷贝到自己的ros工程里当基准用来改造) publisher是图像发布和视频发布节点 非必须 ...
ROS 中的 find_package ROS 的catkin_make会自动搜寻 ROS 的相关目录,不必用 set 指定搜索目录.但是用纯 cmake 寻找其他第三方库,比如 OpenCV 时,就需要在find_package前面去设置 opencv 的文件夹在哪里,例如:set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "~/opencv3.1_install/lib/share/OpenCV/" ) ...