百度试题 题目6.计算下图所示6-SPS型并联机构的自由度 相关知识点: 试题来源: 解析反馈 收藏
6_SPS并联机构运动仿真平台研究1仿真理论6自由度stewart平台也被称为6sps典型的6自由度stewart平台是以6根支腿和6个上接点与6个下接点将上下二个平台结合在一起的通常下平台作为基座静止不动而上平台是输出端为可动平台当系统经过液压或电力作动力使支腿来回伸缩时由6根支腿的相互牵制与各个铰点的旋转效果而使...
6-SPS并联机构又称Stewart平台,由上平台、下平台以及连接上下平台的6个支撑杆组成,支撑杆与平台通过球铰连接,支撑杆本身又能够通过液压驱动改变长度,进而驱动上平台的运动,如图1所示。 图1 6-SPS并联机构平台 1.1运动分析 首先对该并联机构进行自由度计算,下平台固定,活动构件数目 ,球铰个数 ,移动副个数 ,在每个...
SPS 自由度 Stewart 并行机构 位姿正解单解存在条件 吕崇耀 ( 华中理工大学机械科学与工程学院 武汉 43OO74) 摘要 : 在获得了 6-66 自由度 并行机构位姿正解的基础上 进一步提出了 6-66 自由 度 并行机构位姿正解单解存在的条件 . 数字模拟结果显示了该条件的适用性 . 关键词 :6 自由度 并行机构 ; ...
1、6-SPS推导过程6-SPS并联机构又称Stewart平台,由上平台、下平台以及连接上下平台的6个支撑杆组成,支撑杆与平台通过球铰连接,支撑杆本身又能够通过液压驱动改变长度,进而驱动上平台的运动,如图1所示。图1 6-SPS并联机构平台1.1 运动分析首先对该并联机构进行自由度计算,下平台固定,活动构件数目,球铰个数,移动副...
6-SPS的自由度算出来本来就应该是12哦，然后有6个局部自由度，把局部自由度减去就对了 你可以参考黄真...
形式为6-SPS）的自由度是怎么求？按照空间自由度的求法得到是12个自由度。
构,通过虚设k个SPS型支链,使之转化为k=0的虚拟并联机构,并基于杆长条件建立k个仅含一个变量的杆长相容性方程, 再采用k维搜索法求出实数解。以六自由度球面Stewart机构为例,给出了求解耦合度k=-I的任意6-DOFSPS并联机构位置 正解全部实数解一维搜索法的具体步骤。这种基于拓扑结构分析的6-SPS并联机构位置正解...
6-SPS球平台并联机器人及其局部力和运动传递性能分析 提出一种6-SPS球平台6自由度正交并联机器人新机型, 介绍其结构布局特点, 对其局部力与运动传递性能及它们与机构几何参数关系进行分析,为其设计和实用化提供理论依据。... 金振林,高峰 - 《光学精密工程》 被引量: 43发表: 2001年 ...
6-SPS