例如,在机器人领域,3-RPS并联机构可以用于机器人的末端执行器,实现机器人的高精度运动控制;在医疗器械领域,3-RPS并联机构可以用于手术机器人,实现高精度的手术操作。 总的来说,3-RPS并联机构是一种结构简单、高自由度、运动范围广、刚度大、承载能力高、运动精度高的机构,具有广泛的应用前景。
3-RPS并联机构具有6个自由度,能够实现三维空间中的自由运动。在机器人的运动过程中,可以自由度的选择,实现不同的运动路径,满足各种不同工业任务和操作需求。 3、精度高 由于3-RPS机构采用旋转副连接,机构不易出现过分松散或磨损现象,能够保证机构的精度和稳定性。 4、负载能力强 3-RPS并联机构不仅可以承载较大的...
内容提示: 6 第 l6卷 1997主 第 1期 1月 机械科学与技术 M ECHANICA L SCIENCE AND TECHNOLOGY VoI_l6 No.1 Jan 1997 三 自由度3一RPS并联机器人机构的运动分析 方跃 法黄真 (燕LI 皇 r 碱 0o4) 方跃法 - ^ 抽赛讨 论了具有三 自由度的3一RPS并联机 器人机构的运 动分 析。在这种 机构 ...
究其原因, RPS型 并联机构 只有 3个 独立的 自由度 ,即如 果 要求得工作空 间,必须求 出三个 移动 自由度 的坐 标.这就要求通过解 以一个移动和两个转动的坐标 作为独立变量的方程来求解计算三个移动的变量. 而这三个变量的方程是高度非线性的,势必会给方 程 的求解 带来很大的困难 (一 般情 况下...
一种基于3-RPS 并联机构的六自由度 并串混联机器人的机构设计 李伟 #,李 峰 #,崔连涛#,何庆辉2 (1.青岛职业技术学院海尔学院(机电学院），山东青岛266555;2.山东交学院信息科学电气工程学院，济南250357)摘要:分析了并、串联机器人各自的优缺点，基于二者的“对偶互补”关系，提出了一种基于3-R P S 并联...
基于ADAMS的一种新型六自由度并联机构的参数分析与仿真 通过ADAMS虚拟样机的试验和测试,可以在研究机构性能的同时发现设计中存在的问题并提出改进方法。为了充分阐述3-PRPS并联机构的运动学本质特性,利用线几何的有效方法对... 王建平,彭凯 - 《机械传动》 被引量: 20发表: 2011年 空间3-RPS并联机构工作空间与奇异...
分析了并,串联机器人各自的优缺点,基于二者的"对偶互补"关系,提出了一种基于3-RPS并联机构的六自由度并串混联机器人的构建方案.对机器人组成零部件进行了三维机构设计与装配,分析了该机器人理论上相对串联关节式机器人的优势,阐述了该机器人的应用前景,并在软件环境下构建了物料搬运,机器人焊接等作业场景,并进行了...
例如,在机器人领域,3-RPS并联机构可以用于机器人的末端执行器,实现机器人的高精度运动控制;在医疗器械领域,3-RPS并联机构可以用于手术机器人,实现高精度的手术操作。 总的来说,3-RPS并联机构是一种结构简单、高自由度、运动范围广、刚度大、...
3自由度rps并联机构的工作空间分析
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