例如,在机器人领域,3-RPS并联机构可以用于机器人的末端执行器,实现机器人的高精度运动控制;在医疗器械领域,3-RPS并联机构可以用于手术机器人,实现高精度的手术操作。 总的来说,3-RPS并联机构是一种结构简单、高自由度、运动范围广、刚度大、承载能力高、运动精度高的机构,具有广泛的应用前景。
3-RPS并联机构具有6个自由度,能够实现三维空间中的自由运动。在机器人的运动过程中,可以自由度的选择,实现不同的运动路径,满足各种不同工业任务和操作需求。 3、精度高 由于3-RPS机构采用旋转副连接,机构不易出现过分松散或磨损现象,能够保证机构的精度和稳定性。 4、负载能力强 3-RPS并联机构不仅可以承载较大的...
内容提示: 6 第 l6卷 1997主 第 1期 1月 机械科学与技术 M ECHANICA L SCIENCE AND TECHNOLOGY VoI_l6 No.1 Jan 1997 三 自由度3一RPS并联机器人机构的运动分析 方跃 法黄真 (燕LI 皇 r 碱 0o4) 方跃法 - ^ 抽赛讨 论了具有三 自由度的3一RPS并联机 器人机构的运 动分 析。在这种 机构 ...
平台一定要有6个完整的自由度Λ减少机构的自由度数将会降低机构的总体费用Λ在许多文献中都论述了不同的3自由度并联机构Λ工作空间是机器人操作器的工作区域,它是衡量机器人性能的重要指标,但是对3自由度RPS型并联机构的工作空间的分析并不多Λ究其原因,要求得工作空间,必须求出三个移动自由度的坐标Λ这就要求通过...
prps并联机构自由度特性仿真 摘要I摘要并联机构相比于串联机构具有高精度、误差不累计、刚度大等特点,引起了国际上的高度重视,但是并联机构的大部分研究集中在以Stewart平台等经典机构上。随着工业的发展,许多具有自身特性的并联机构应运而生,3-PRPS并联机构就是其中一种。该机构具备提供纯转动、运动学较简单、可直观...
具有弧形移动副3-RPS并联机构的运动学分析 提出两种具有弧型移动副的RPS并联机构,其分支运动链均由一个转动副R,一个弧形移动副P和一个球铰S构成。运用螺旋理论,对这两种并联机构的自由度、位置反解、工作空间进... 王永奉,范顺成,张小俊,... - 《机床与液压》 被引量: 0发表: 2018年 欠秩三自由度3-RPS...
例如,在机器人领域,3-RPS并联机构可以用于机器人的末端执行器,实现机器人的高精度运动控制;在医疗器械领域,3-RPS并联机构可以用于手术机器人,实现高精度的手术操作。 总的来说,3-RPS并联机构是一种结构简单、高自由度、运动范围广、刚度大、...