例如,在机器人领域,3-RPS并联机构可以用于机器人的末端执行器,实现机器人的高精度运动控制;在医疗器械领域,3-RPS并联机构可以用于手术机器人,实现高精度的手术操作。 总的来说,3-RPS并联机构是一种结构简单、高自由度、运动范围广、刚度大、承载能力高、运动精度高的机构,具有广泛的应用前景。
3-RPS并联机构的主动副是两个旋转副,被动副是一个旋转副,因此,机构能够实现较大的运动范围和较高的转动速度。 6、用途广泛 3-RPS并联机构广泛应用于机器人、飞行器、医疗器械、精密仪器等领域。在机器人领域,3-RPS并联机构可以实现各种不同操作,如旋转、倾斜、平移等动作,使机器人能够在复杂的工厂环境下进行各种...
831 1 00:49 App sweat平台6ups并联机构(A0001) 4055 0 01:16 App 摇摆式输送机(E0025) 4882 0 00:35 App adams仿生鱼(C0008) 1644 1 00:36 App 3sps+ s并联机构(A0004) 170 0 02:01 App ADAMS绳索3puu并联机构(A0014) 711 0 00:15 App ADAMS仿真水母(C0011) 62 0 00:44 App ADAMS6UPU...
9 8 ◇9 第 1 7卷 1998枉 第 3期 5月 机械科掌与技术 M ECHANICAL SCIENCE AND TECHN0LOGY V0I.17 No.3 M ay 1 998 林福泳 3-RPS并联机构运动分析 林 福泳 (华侨大学机 电系 泉州 362O11) 丁 4 /r / z z 摘要 并联机构 由于存 在筒环 ,其运动分析相对 比较复杂 ,通常可以用矢量法 ...
结 出了该 机构位置反解 的高敬算法 = 对 于维定的输 出. 3 R PS 控制位 置用并联机 器人机构位 置反解的数 目为 64( 对于一般形式 ) 32( 当机 构有且 仅有 一个晟 简 R PS 支路 时) , 16 ( 当机构 有且仅有 两十最 简 R PS 支 路时 )、 8( 当机 构各 个支路 均为最 简 R...
3-rps并联机构刚度大、承载能力高、运动精度高,被广泛应用,此模型由SW创建,文件包含详细的模型树特征,可根据实际需求编辑特征尺寸,装配好后,可以进行动态位置的模拟。
对于具有混合自由度的并联机构,即包含转动和移动自由度的机构,例如3-RPS两转一移3自由度并联机构,相对于末端动平台的位置,通常更关心动平台的转动角度,直接通过机构的位置工作空间,并不能看出动平台的转动空间。采用T&T角,描述动平台的姿态,这样可以通过圆柱坐标系
3-RPS并联机构是一种高效的机器人结构,可用于太阳能反射器的建模、仿真和控制。这种结构包括三个旋转关节和平移关节,使其具有优异的姿态控制和运动精度。在Azimuth-Elevation和Target-Aligned系统中,3-RPS并联机构展现出出色的性能,能够实现快速准确的定位和跟踪目标。通过精心设计的控制算法和传感器系统,该并联机构可以...
2014 年第 4 期科 技创 新科技创新与应用3-RPS 柔性并联定位机构运动学分析与仿真孟彩茹李 强(河北工程大学机电学院, 河北 邯郸 056038)要: 对具有空间三自由度的 3-RPS 柔性并联定位机构进行了运动学分析及仿真。 首先, 以 3-RPS 并联机构为基础, 将机构中的运动副用柔性铰链代替, 研制了一台具有三自由度...
要:首先根据3-RPS并联机构的结构特点设计3-RPS型柔顺并联机构;其次运用RecurDyn软件仿真出动平台及三条 支链的运动形态,并绘制出支链上各个铰链的速度 - 时间、位移 - 时间曲线;最后得出结论:每个铰链的速度和位移均随时间 变化,并且变化范围均很小,最后趋于稳定,为柔顺并联机构的运动学研究提供帮助。